NXTII 编程手册 - 第87页
QD148-03 3. 元件数据设置 NXT Ⅱ编程手册 75 Process--Pick Do Auto Off set 设置是否对吸取修正量进行自动 补正。 若选择 “No” ， 元件 吸取位置为元件中心。 但是可能 会因为各种原因而导致不能在元件中心执行吸取 。遇到这种情况时可以通过影像处理计算 修正量并反馈到吸取位置 ，使得吸取位置尽量靠近元件中心 。 如果元件没有在它的中心处正确进行吸取并且 “Do Aut o Offset”…
3. 元件数据设置 QD148-03
74 NXT Ⅱ编程手册
3.3.4 Shape Process 的详细内容
Body
Location Pin Length
如果存在定位销，该项目以毫米为单位指定定位销长度。使用压入贴装功能时需要该设置。
Part Pattern Tolerance X
该项目在 VPDplus 中设置为 VT240 到 242 时启用。详细内容请参考 VPDplus 中的帮助文件。
Part Pattern Tolerance Y
该项目在 VPDplus 中设置为 VT240 到 242 时启用。详细内容请参考 VPDplus 中的帮助文件。
Lead
Check Point
指定引脚上将要检测的点 （从引脚末端进行测量）。如果设置为 0，则在距引脚末端 30% 的
位置进行检查。以下为适用于大多数元件的设置。
Quantity Check Limit
设置引脚的测出率。设置为 100% 时，必须检测出所有引脚。设置为 90% 时，必须检测出 90%
的引脚。通常情况下设置为 100%。
Lead Brightness
当自动判断引脚亮度比较困难时，该项目用于设置引脚 （锡球）亮度。引脚越亮，就需设
置越高的数值。设置为 0 时自动判断亮度。
Process--Nozzle
Minimum Diameter
设置可进行吸取的吸嘴的最小直径。
Maximum Diameter
设置可进行吸取的吸嘴的最大直径。
Name
为特殊吸嘴设置参数。吸嘴通常由圆形吸取区的尺寸来定义，但是对于特殊的非圆形吸嘴来
说，就要为其指定一个名称。
Load Check
指定生产中是否以固定时间间隔检查吸嘴装载。
Process - Head
Target Heads
当限制贴装元件所使用的工作头时指定可用工作头。
元件类型 设置
SOP / QPF 10 到 90% （标准值为 30%）
PLCC / SOJ 50 到 70% （标准值为 60%）
BGA / Flip Chip 50%
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 75
Process--Pick
Do Auto Offset
设置是否对吸取修正量进行自动补正。若选择“No”，元件吸取位置为元件中心。但是可能
会因为各种原因而导致不能在元件中心执行吸取。遇到这种情况时可以通过影像处理计算
修正量并反馈到吸取位置，使得吸取位置尽量靠近元件中心。
如果元件没有在它的中心处正确进行吸取并且“Do Auto Offset”设置为 Yes，则将计算吸
嘴中心与元件中心之间的修正量以使后续元件能够在它们的中心处正确进行吸取。
Offset X/Y
通常情况下，元件吸取位置位于元件主体中心。但是对于某些异形元件来说，则有可能无法
在该位置上执行吸取。如果需要，请设置一个从封装凹槽中心到元件主体吸取点之间的修正
量以对这样的元件进行吸取。如果设置为 0，则吸取点就是封装凹槽中心。在 Offset X/Y 中
指定的数值是元件吸取点，影像处理中相机视野中心将与吸嘴中心对齐。
Offset Z
用于设置供料器凹槽中元件吸取位置的向上或向下修正量。
Tray Pick Offset Z
用于设置料盘凹槽中元件吸取点的向上或向下修正量。
Soft Pick Speed
用于设置吸取元件后，元件在 Z 轴上进行搬运的最大可能速度。
Enable Pressure Sensor
使用带有压力传感器的工作头时，用于设置是否以 220gf 进行吸取。如果设置为 “Yes”，
则使用压力控制功能吸取元件；选择 “No”时，则不使用压力控制吸取元件。该设置只用
于带有这个传感器的工作头。该设置优先于 soft pick-up 设置。
Do Prerotation
NXT 忽略该设置。自动对支持该功能的工作头执行预旋转。
Do Prerotation for Custom Nozzle
指定使用定制吸嘴时是否在影像处理之前将元件旋转到 （或接近）贴装角度。该设置只对
H01、H02 和 G04 工作头有效。
Do Part Height Check
指定是否执行元件高度检查。工作头可以检查元件高度时才使用该设置 （例如，H12SQ）。
Clamp Width
指定夹紧位置上元件的宽度。该设置只对 OF 工作头有效。
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3. 元件数据设置 QD148-03
76 NXT Ⅱ编程手册
Actual Pickup Body Height
指定夹紧位置上元件的高度。
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的间距。该设置只对 OF 工作头有效。
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的元件保持力。该设置只对 OF 工作头有效。
Tolerance X / Tolerance Y
设置吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设置吸嘴中心与元件中心在 Q 方向上的公差值。通常输入的公差值 Q 为 30 度。对于主体尺
寸大于 20mm 的元件来说，请输入 15 度。
Shuttle Speed
设置 TU 料盘装载到机器上时的往复臂速度。4 是 TU-L 的最大速度，5 是 TU-LT 的最大速度，
1 是最小速度。
Magazine Speed
设置上下移动 TU 内的料盘箱时的加减速度。
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设置值 元件保持力 (N) 设置值 元件保持力 (N)
0 6.7 6 9.7
1 7.2 7 10.2
2 7.7 8 10.7
3 8.2 9 11.2
4 8.7 10 11.7
5 9.2 - -