NXTII 编程手册 - 第89页
QD148-03 3. 元件数据设置 NXT Ⅱ编程手册 77 Process--Place Do Place Ch eck 指定是否检查执行贴装后元件还 在吸嘴上。 该设置只用于支持该功能的工作头 （例如， H01， H02，G04，H12SQ） 。 Offset X 指定 X- 方向上的元件贴装修正量。 Offset Y 指定 Y- 方向上的元件贴装修正量。 Offset Z 设置元件贴装高度的修正量。 Pressure 使用兼容工…
3. 元件数据设置 QD148-03
76 NXT Ⅱ编程手册
Actual Pickup Body Height
指定夹紧位置上元件的高度。
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的间距。该设置只对 OF 工作头有效。
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的元件保持力。该设置只对 OF 工作头有效。
Tolerance X / Tolerance Y
设置吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设置吸嘴中心与元件中心在 Q 方向上的公差值。通常输入的公差值 Q 为 30 度。对于主体尺
寸大于 20mm 的元件来说，请输入 15 度。
Shuttle Speed
设置 TU 料盘装载到机器上时的往复臂速度。4 是 TU-L 的最大速度，5 是 TU-LT 的最大速度，
1 是最小速度。
Magazine Speed
设置上下移动 TU 内的料盘箱时的加减速度。
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设置值 元件保持力 (N) 设置值 元件保持力 (N)
0 6.7 6 9.7
1 7.2 7 10.2
2 7.7 8 10.7
3 8.2 9 11.2
4 8.7 10 11.7
5 9.2 - -
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 77
Process--Place
Do Place Check
指定是否检查执行贴装后元件还在吸嘴上。该设置只用于支持该功能的工作头（例如，H01，
H02，G04，H12SQ）。
Offset X
指定 X- 方向上的元件贴装修正量。
Offset Y
指定 Y- 方向上的元件贴装修正量。
Offset Z
设置元件贴装高度的修正量。
Pressure
使用兼容工作头进行贴装时，指定用于贴装元件的压力。NXT-2 的有效范围是从 220 gf 到
1020 gf。如果指定为“0”，则贴装元件时将不使用压力控制。如果指定了小于最小值的设
置，将使用最小压力进行贴装。如果指定了大于最大值的设置，将使用最大压力进行贴装。
该设置只用于支持该功能的工作头。该设置优先于 soft placement 设置。
Transport Speed
设置工作头从吸取位置到贴装位置的速度，以最高传输速度的百分比来进行设置。
Transport Speed Z
设置吸嘴传送中 （从吸取位置到贴装位置）沿 Z 轴移动的速度。
Transport Speed Q
设置吸嘴传送中 （从吸取位置到贴装位置）的旋转速度。
Soft Place Speed
设置 Z 轴的传送速度。这是元件降低到子电路板表面时的速度。如果该速度过快，吸嘴撤回
时元件会被反弹，这样会导致贴装偏移。
Place Motion Selection
使用压入贴装功能时，设置该贴装压力 （力矩）。默认设置值为 “0”时该功能无效。输入
1-4 之间的任何一个值后启动压入贴装功能。输入值为 5 时不使用压入控制进行贴装，但是
如果使用机械爪来吸取元件，则元件顶端与机械爪边缘的间隙为 0mm（通常间隙为 0.5mm）。
备注 )在使用压入贴装功能时，通常应确保支撑销在电路板的下面。
备注 )当发生压入贴装错误且清除错误后，如果生产恢复，机器会认为该元件已经贴装过并
且进入后续顺序的贴装 ( 不执行补件 )。
设置 说明
0 不使用压入贴装功能，进行普通的元件吸取和贴装。
1 to 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。压入贴装功能用于贴
装。通常情况下，吸取元件和元件贴装期间，使用 [Placing
Thrust] 中设置的力。如果力没有达到合适的贴装高度范围，将
会发生错误并且不能贴装元件。（这些设置下的旧机种操作是不
同的。为了与旧机种兼容，此处对任何设置值都没有区别。）
5 不使用压入贴装功能，进行普通的元件吸取和贴装。
3. 元件数据设置 QD148-03
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Placing Thrust Pressure
以 39.2N 到 98N 来设置使用压入贴装功能时的贴装压力 （[Place Motion Selection] 项目
被设置为 1-4）。
Placement Wait Time
指定贴装时 Z 轴在下降端的停留时间。如果设置值比为工作头类型指定的默认时间短，则该
设置被忽略，而使用初始设置值。
Stack Placing Down Speed
指定 Package-on-Package 贴装过程中 Z- 轴的下降速度。
Stack Placing Up Speed
指定 Package-on-Package 贴装过程中 Z- 轴的上升速度。
Do Place Precision Priority
指定是否执行高精度贴装。如果选择了 [Yes]，则带有该外形数据的元件就被分配到附加高
精度贴装工作头 （H01、H02、F04 和 G04）的 M6SP 模组中。如果选择了 [No]，则带有该外
形数据的元件就被分配到不考虑工作头精度的模组中。
Process--Error
Alt Feeder Trigger
不能在元件数据中使用该设置，但是可以在辅助软件中为 NXT-2 指定该设置。
Dump Position
设置元件因发生错误而被废弃的排出位置。
Forcing Recovery Times As 0
设置是强制将补件次数设置为零，还是使用在外形数据 / 机器数据中设置的补件次数。
Recovery Times
用于设置出错时的补件次数。如果没有指定该设置，则将使用配置数据中的补件次数数值。
设置 说明
Conveyor 排出到元件废弃搬运轨道。
Box 排出到元件废弃盒。
Tray NXT-2 不支持该设置。
Pickup
Tray
元件被排出到从中吸取它的料盘中。
设置 说明
Yes 无论其他补件设置如何，使用该外形数据的元件补
件次数都是零 （0）。
No 使用在外形数据中指定的补件次数。但是如果外形
数据中的补件次数设置为零，则使用机器配置补件
次数设置。