NXTII 编程手册 - 第91页

QD148-03 3. 元件数据设置 NXT Ⅱ编程手册 79 Process - Vision Vision Type 关于该项目的详细内容,请参考 "3.6 影像类型的详细内容 "。 Multi Camer a 指定元件可用相机类型。 没有为 NXT 指定相机时, 所有 可以用于指定数据设置的相机都可以 使用。如果指定了相机,则只可 以使用那个指定的相机。 Vision Heig ht Offset 使用侧光相机…

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3. 元件数据设置 QD148-03
78 NXT Ⅱ编程手册
Placing Thrust Pressure
39.2N 98N 来设置使用压入贴装功能时的贴装压力 ([Place Motion Selection] 项目
被设置为 1-4)
Placement Wait Time
指定贴装时 Z 轴在下降端的停留时间。如果设置值比为工作头类型指定的默认时间短,则该
设置被忽略,而使用初始设置值
Stack Placing Down Speed
指定 Package-on-Package 贴装过程中 Z- 轴的下降速度。
Stack Placing Up Speed
指定 Package-on-Package 贴装过程中 Z- 轴的上升速度。
Do Place Precision Priority
指定是否执行高精度贴装。如果选择了 [Yes],则带有该外形数据的元件就被分配到附加高
精度贴装工作头 (H01、H02、F04 G04)的 M6SP 模组中。如果选择了 [No],则带有该外
形数据的元件就被分配到不考虑工作头精度的模组中。
Process--Error
Alt Feeder Trigger
不能在元件数据中使用该设置,但是可以在辅助软件中为 NXT-2 指定该设置。
Dump Position
设置元件因发生错误而被废弃的排出位置。
Forcing Recovery Times As 0
设置是强制将补件次数设置为零,还是使用在外形数据 / 机器数据中设置的补件次数
Recovery Times
用于设置出错时的补件次数。如果没有指定该设置,则将使用配置数据中的补件次数数值
设置 说明
Conveyor 排出到元件废弃搬运轨道
Box 排出到元件废弃盒。
Tray NXT-2 不支持该设置
Pickup
Tray
元件被排出到从中吸取它的料盘中。
设置 说明
Yes 无论其他补件设置如何,使用该外形数据的元件补
件次数都是零 (0)
No 使用在外形数据中指定的补件次数。但是如果外形
数据中的补件次数设置为零,则使用机器配置补件
次数设置。
QD148-03 3. 元件数据设置
NXT Ⅱ编程手册 79
Process - Vision
Vision Type
关于该项目的详细内容,请参考 "3.6 影像类型的详细内容 "。
Multi Camera
指定元件可用相机类型。没有为 NXT 指定相机时,所有可以用于指定数据设置的相机都可以
使用。如果指定了相机,则只可以使用那个指定的相机。
Vision Height Offset
使用侧光相机获取影像时启用该选项。该选项允许使用打在销尖端位置而不是元件底面的
光来获取影像。
Vision Area Offset X
该选项对异形元件有效 (影像类型为 “240”到 “243”并且已经获取了影像)。如果异形
元件的引脚突出于影像获取范围,则获取影像的范围可以被移动。
Vision Area Offset Y
该选项对异形元件有效 (影像类型为 “240”到 “243”并且已经获取了影像)。如果异形
元件的引脚突出于影像获取范围,则获取影像的范围可以被移动。
Exposure Time (VPDplus)
显示在 VPDplus 中指定的曝光时间 (msec)。如果显示为 “0”,则曝光时间将根据影像类
型自动调整。该设置只能在 VPDplus 中更改。
Lighting Pattern (VPDplus)
显示在 VPDplus 中指定的光源类型。如果显示为 “0”,则 NXT AIM 机器的光源类型将根
据影像类型自动调整。该设置只能在 VPDplus 更改。除了 NXT AIM 机器以外,该设置不
应用于其他机器中。
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设置 光源类型 设置 光源类型
0 自动选择 16 背光
1 侧光 17 背光和侧光
8 俯射光 24 背光和俯射光
12 俯射光和侧光 30 背光,俯射光和侧光
15 前光全开 31 背光和前光全开
3. 元件数据设置 QD148-03
80 NXT Ⅱ编程手册
Process--Pin Check
Pin Check Mode
设置检查元件方向的检查类型。NXT-2 支持 Bottom Mark” Bump”选项 如果指定了
“Bottom Mark”和 “Bump”外的项目, NXT-2 将忽略销检查模式,同时也不执行方
向检查。如果元件与指定的条件相匹配,则认为元件的方向正确并且执行普通影像处理。
果元件与指定的条件不匹配,则认为元件的方向不正确并且发生错误。
Is Bottom Mark Present
将销检查指定为 “Bottom Mark”时才显示该设置。设置被认为正确的方向的指定区域内是
否应该存在底定位点。
Is Bump Present
将销检查指定为 “Bump”时才显示该设置。设置被认为正确的方向的指定区域内是否应该
存在锡球。
Upper Left X
以毫米为单位设置检查范围左上 X 坐标值。参考点是元件为零度方向时的元件主体中心。
Upper Left Y
以毫米为单位设置检查范围左上 Y 坐标值。参考点是元件为零度方向时的元件主体中心。
Lower Right X
以毫米为单位设置检查范围右下 X 坐标值。参考点是元件为零度方向时的元件主体中心。
Lower Right Y
以毫米为单位设置检查范围右下 Y 坐标值。参考点是元件为零度方向时的元件主体中心。
设置 说明
Bottom
Mark
用于检查指定位置的元件底部是否存在定位点。此
检查适用于所有影像类型。
Bump 用于检查指定位置的元件底部是否存在锡球 (球形
引脚)。此设置只适用于带有锡球元件的影像类型。