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7 PP/TH 贴片头 7.3 双头 - 贴片的工艺流程 TX系列 技术培训 01/2016 108 回参考点：吸嘴高度 1. 固定传送导轨一侧的顶部 2. Z 轴马达 3. 真空 - 吹气分布 有了这一功能，我们便能检查段位器上已编程的 吸嘴类型是否正确。吸嘴长度被用来计算以下贴 片的拾取与贴片高度。 回参考点：真空值说明 启动真空/吹气分配器 CAN 总线处理器后，真空/吹气分配器会初始化。这就意味着真空/吹气发生 器就会进行调整，…
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7 PP/TH 贴片头
7.2 双头 - 回参考点
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回参考点：Z 轴
1. 安装在 Z 轴可移动部件上的增量型标尺
2. 固定的增量型编码器
3. 增量型标尺上的基准脉冲
– Z 轴搜寻线性马达的换向点（由于向下移动
的危险性而处于特殊模式中）。
– 然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
– 然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
校准贴片头的高度时可确定零点校正、最大及最小的行程范围。
回参考点：DP 轴
1. 增量型玻璃标尺 D 轴
2. 增量型编码器
3. 增量型玻璃标尺上的基准脉冲
– D 轴运行到了 D 轴编码器的基准脉冲位
置。
– 将会加载零点校正值。
– D 轴移到了参考位置。
回参考点：真空检查
启动调压阀的处理器后，调压阀会初始化。这意
味着吸嘴上不会产生真空或吹气。
注意：
双头段位器的“已关闭”真空值与校准值
有关。
7 PP/TH 贴片头
7.3 双头 - 贴片的工艺流程
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回参考点：吸嘴高度
1. 固定传送导轨一侧的顶部
2. Z 轴马达
3. 真空 - 吹气分布
有了这一功能，我们便能检查段位器上已编程的
吸嘴类型是否正确。吸嘴长度被用来计算以下贴
片的拾取与贴片高度。
回参考点：真空值说明
启动真空/吹气分配器 CAN 总线处理器后，真空/吹气分配器会初始化。这就意味着真空/吹气发生
器就会进行调整，从而确保吸嘴中既不会产生真空，也不会产生吹气。
悬臂轴会将双头移动至抛料气路。
– 在抛料盒上方，真空吹气发生器切换至吹气，从而将元件抛掉并检查吹气。
– 现在，真空/吹气发生器切换至真空，而两个段位器上的已打开真空也会进行测量*。
– 测量后，压力也会调整回 0bar。
– 双头的真空回参考点现已完成。
* 双头段位器的“已关闭”真空值与校准值有关。
7.3 双头 - 贴片的工艺流程
双头 - 工作位置
1. DP 轴
2. Z 轴驱动装置
3. Z 轴增量距离测量系统
下列所有程序对两个段位器均适用。
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7.3 双头 - 贴片的工艺流程
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双头 - 贴片流程
– 固定印刷板后，PCB 相机会对中基准点，以
确定贴片机中板的精确位置。
– 最多可从供料器中拾取两个元件（1 个元
件/段位器）。
– 这些元件将被 IC 相机进行对中，以备贴片
之用。
– 将元件贴装在印刷板上。
板位置识别
拾取流程
1. 模块 1（段位器 1）
2. 模块 2（段位器 2）