00198169-01 Technical Training TX-Series cn - 第173页
TX系列 技术培训 01/2016 11 控制和通信 11.1 通信概览 173 11 控制和通信 11.1 通信概览
10 电源
笔记页
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11.2 贴片机通信总线概览
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11.2 贴片机通信总线概览
TX贴片机使用三种不同的总线系统：
MCAN（贴片机CAN总线）
MCAN总线负责Box PC与贴片机各各部件之间的通信。
GCAN（悬臂CAN总线）
GCAN总线负责悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）（例如贴片头 CAN 诊断或 SIRIO
通信）之间的通信。
FDB GCU（快速驱动总线GCU）
快速驱动总线GCU直连一个贴片区域的两个GCU，其负责悬臂同步（防止发生碰撞）。
1. MCAN（贴片机CAN总线）
2. 快速驱动总线（FDB）
3. GCAN（悬臂CAN总线），至培
训接口 1/2
MCAN（贴片机CAN总线）
TX 贴片机配有三个独立的 CAN 总线环 (CAN1 / CAN2 /CAN3)。
CAN 总线的运行速度为 1 MBit/s。
CAN 接口 (CIN)（并非台式计算机的 CAN 卡）可用作连接至 BoxPC / SIRIO 的接口。