00198169-01 Technical Training TX-Series cn - 第174页
11 控制和通信 11.2 贴片机通信总线概览 TX系列 技术培训 01/2016 174 11.2 贴片机通信总线概览 TX贴片机使用三种不同的总线系统： MCAN（贴片机CAN总线） MCAN总线负责Box PC与贴片机各各部件之间的通信。 GCAN（悬臂CAN总线） GCAN总线负责悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）（例如贴片头 CAN 诊断或 SIRIO 通信）之间的通信。 FDB GCU（快速驱动总线GCU）…
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11.1 通信概览
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11.1 通信概览
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11.2 贴片机通信总线概览
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11.2 贴片机通信总线概览
TX贴片机使用三种不同的总线系统：
MCAN（贴片机CAN总线）
MCAN总线负责Box PC与贴片机各各部件之间的通信。
GCAN（悬臂CAN总线）
GCAN总线负责悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）（例如贴片头 CAN 诊断或 SIRIO
通信）之间的通信。
FDB GCU（快速驱动总线GCU）
快速驱动总线GCU直连一个贴片区域的两个GCU，其负责悬臂同步（防止发生碰撞）。
1. MCAN（贴片机CAN总线）
2. 快速驱动总线（FDB）
3. GCAN（悬臂CAN总线），至培
训接口 1/2
MCAN（贴片机CAN总线）
TX 贴片机配有三个独立的 CAN 总线环 (CAN1 / CAN2 /CAN3)。
CAN 总线的运行速度为 1 MBit/s。
CAN 接口 (CIN)（并非台式计算机的 CAN 卡）可用作连接至 BoxPC / SIRIO 的接口。
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CAN总线概览
贴片机CAN总线组件概览
CAN总线回路 1 CAN总线回路 2 CAN总线回路 3
MGCU 1（主轴） MGCU 2（主轴） I/O单元（输入/输出模块）
MHCU1（贴片头轴） MHCU1（贴片头轴） 传送轨道控制卡（TSP）
I/O单元（输入/输出模块） I/O单元（输入/输出模块）
固定元件相机 COTi2/FCU2
COTi1/FCU1
CIN盒 CIN盒 CIN盒
贴片头 CAN总线500KBit/s：
压力控制阀（C&P20） 保持回路传感器 底部光传感器
DP（CPP/C&P20） SCS
阀块（CPP） EEPROM Z/星型轴
GCAN（悬臂CAN总线）
TX贴片机设有主机CAN总线以及额外的悬臂CAN总线。
悬臂CAN总线为悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）之间同步提供通信。
GCAN总线组件
MGCU 1/2（主轴）和 MHCU（贴片头轴）。
快速驱动总线（FDB）
除了机器CAN总线和悬臂CAN总线系统之外， TX贴片机还使用快速驱动总线（FDB）。
基于分散驱动概念，该总线系统用于MHCU和MGCU之间的较快速的数据交换。使用20 Mbit/s 的传输
速度（对比MCAN和GCAN总线的1Mbit/s的速度），实现超快的信号通信来控制轴。
通过FDB，您可以让数据非常灵活地适应驱动，而无需实施新功能。
FDB完全独立于贴片机CAN总线。