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TX系列 技术培训 01/2016 11 控制和通信 11.2 贴片机通信总线概览 175 CAN总线概览 贴片机CAN总线组件概览 CAN总线回路 1 CAN总线回路 2 CAN总线回路 3 MGCU 1（主轴） MGCU 2（主轴） I/O单元（输入/输出模块） MHCU1（贴片头轴） MHCU1（贴片头轴） 传送轨道控制卡（TSP） I/O单元（输入/输出模块） I/O单元（输入/输出模块） 固定元件相机 COTi2/FCU2 C…
11 控制和通信
11.2 贴片机通信总线概览
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11.2 贴片机通信总线概览
TX贴片机使用三种不同的总线系统：
MCAN（贴片机CAN总线）
MCAN总线负责Box PC与贴片机各各部件之间的通信。
GCAN（悬臂CAN总线）
GCAN总线负责悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）（例如贴片头 CAN 诊断或 SIRIO
通信）之间的通信。
FDB GCU（快速驱动总线GCU）
快速驱动总线GCU直连一个贴片区域的两个GCU，其负责悬臂同步（防止发生碰撞）。
1. MCAN（贴片机CAN总线）
2. 快速驱动总线（FDB）
3. GCAN（悬臂CAN总线），至培
训接口 1/2
MCAN（贴片机CAN总线）
TX 贴片机配有三个独立的 CAN 总线环 (CAN1 / CAN2 /CAN3)。
CAN 总线的运行速度为 1 MBit/s。
CAN 接口 (CIN)（并非台式计算机的 CAN 卡）可用作连接至 BoxPC / SIRIO 的接口。
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CAN总线概览
贴片机CAN总线组件概览
CAN总线回路 1 CAN总线回路 2 CAN总线回路 3
MGCU 1（主轴） MGCU 2（主轴） I/O单元（输入/输出模块）
MHCU1（贴片头轴） MHCU1（贴片头轴） 传送轨道控制卡（TSP）
I/O单元（输入/输出模块） I/O单元（输入/输出模块）
固定元件相机 COTi2/FCU2
COTi1/FCU1
CIN盒 CIN盒 CIN盒
贴片头 CAN总线500KBit/s：
压力控制阀（C&P20） 保持回路传感器 底部光传感器
DP（CPP/C&P20） SCS
阀块（CPP） EEPROM Z/星型轴
GCAN（悬臂CAN总线）
TX贴片机设有主机CAN总线以及额外的悬臂CAN总线。
悬臂CAN总线为悬臂控制单元（MGCU）和贴片头控制单元（MHCU）之间同步提供通信。
GCAN总线组件
MGCU 1/2（主轴）和 MHCU（贴片头轴）。
快速驱动总线（FDB）
除了机器CAN总线和悬臂CAN总线系统之外， TX贴片机还使用快速驱动总线（FDB）。
基于分散驱动概念，该总线系统用于MHCU和MGCU之间的较快速的数据交换。使用20 Mbit/s 的传输
速度（对比MCAN和GCAN总线的1Mbit/s的速度），实现超快的信号通信来控制轴。
通过FDB，您可以让数据非常灵活地适应驱动，而无需实施新功能。
FDB完全独立于贴片机CAN总线。
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11.3 MGCU 和 MHCU
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11.3 MGCU 和 MHCU
MGCU（模块化悬臂控制单元）：
MGCU用于控制悬臂主轴X和Y，它由控制模块（CM）和电源模块（PM）组成，基本上轴卡为控制模
块，伺服卡为电源模块。
根据 MGCU 类型，可以控制 2 个悬臂轴（MGCU2）或3 个悬臂轴（MGCU3）。MGCU2 用在TX贴片机上
作为悬臂（每个悬臂使用一个 MGCU2）主轴（X/Y轴）的控制器。
1. X 马达连接
2. Y 马达连接
3. LED
4. DIP 开关
5. BUS连接
6. X-Y 跟踪信号插头
7. MCAN和GCAN
8. 24V电源失败信号和300VDC链路
MHCU（模块化贴片头控制单元）
MHCU 用于控制贴片头轴（星形轴/Z轴），也由控制模块 (CM) 和电源模块 (PM) 组成。
11.4 Box PC（控制计算机）
Box PC 427D
1. Box PC 427D（03114177-xx）
2. GigE连接
3. 电源24VDC
4. LAN1 CIN盒（CAN总线）LAN2线控计算机
5. 显示器 1(Display Port)接口显示器
2( DVI )接口
6. USB 接头
提示
更换新台式计算机后，需要安装贴片机软件。