00198169-01 Technical Training TX-Series cn - 第36页
4 TX悬臂系统 4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览 TX系列 技术培训 01/2016 36 4.5.1 悬臂系统 - 行程范围和速度监测 行程范围和速度监测 贴片机校准过程中确定X轴和Y轴的行程范围。 X轴行程范围的末端 位于软件限位开关之前上下 0.5 mm，而软件限位开关位于缓冲块之前1.5 mm。如果X轴以极高速度移动到该区域，距离缓 冲块2.0 mm的安全距离即可。 Y轴行程范围的末端 位于软件限位开关之前上下 2.0 m…
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4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览
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4.5 悬臂系统 - 控制和通信概览
控制和通信概览
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4.5.1 悬臂系统 - 行程范围和速度监测
行程范围和速度监测
贴片机校准过程中确定X轴和Y轴的行程范围。
X轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下
0.5 mm，而软件限位开关位于缓冲块之前1.5
mm。如果X轴以极高速度移动到该区域，距离缓
冲块2.0 mm的安全距离即可。
Y轴行程范围的末端
位于软件限位开关之前上下
2.0 mm。在一个方向上，特定贴片头区域的Y轴
行程范围由软件限位开关和缓冲块进行监控。在
另一个方向上与另一Y轴进行即时通讯，以获知
对方位置，从而避免相撞。
1. 贴片过程中悬臂之间的安全距离：最短4
mm。
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4.6 悬臂系统 – 分析
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4.6 悬臂系统 – 分析
代码 错误描述 可能的原因 操作
30362
30470
30471
回参考点过程中X/Y轴
计数错误
光栅尺变脏
脏污编码器
读码器位置错误
读码器/光栅尺存在故障
清洁光栅尺
清洁读码器
调整读码器和光栅尺之间的距离
更换读码器并进行调整
检查/更换光栅尺
调整读码器后，校准ZPC、行程范
围
30562
30468
33522
悬臂靠得太近 两个悬臂之间距离太近或者两
个悬臂碰在一起
移动某一悬臂，使两个悬臂分开一
段距离，然后回参考点
4.7 悬臂系统 - 主组件更换/设置/校准
更换后需要调整的部件概览。如需详情，请参阅《服务手册》。
悬臂零件更换 工具/设置 校准
X 轴增量型编码器 从光栅尺开始距离：0.75±0.2
mm
行程范围和贴片机ZPC
Y 轴增量型编码器 从光栅尺开始距离：0.75±0.2
mm
行程范围和贴片机ZPC
贴片头板温度传感器 贴片头和相机
PCB相机 贴片机ZPC
印刷板相机
贴片头和相机偏差
Y轴缓冲器 行程范围
X 轴刻度 如上调整读码器 行程范围和贴片机ZPC
Y 轴刻度 如上调整读码器 行程范围和贴片机ZPC
MHCU贴片头适配器 开关调整 检查/下载 eSW（固件）
贴片头接口板PCB 开关调整
请使用工具 03051853 拆下空气软管。