YS12编程 - 第103页
2-58 2 3 设置条件。 参考下述说明设置。 示教的条件设置 1 3 轴移动按钮 4 2 26240-P2-00 1. 示教装置 指定将何物移向指定坐标位置。任意选择「相机」 、 「最初的 Head」 、 「最后的 Head」 。一般选择「相机」 。 2. 步进方式 可对 Head 的移动进行微调。 ［步进方式］按钮为按下状态时，以设置的移动距离优先进行移动。因此，即使连续按轴移动键， 由于优先设置的移动距离，所以连续移动也不会…
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7.示教和跟踪
7.1 跟踪功能
跟踪功能，是使相机等示教装置自动移至目标对象位置的功能，主要用于确认已输入的 X,Y 坐标。
1
固定基板。
使用「装置」的「传送宽度」，将基板固定于传送装置上。
2
按［示教］按钮，打开示教画面。
在「基板」信息的「贴装」、「位移」、「基准标记」、「坏板标记」选项卡以及「元件」信息画面有［示教］
按钮。按［示教］按钮，打开示教画面。
打开示教画面
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设置条件。
参考下述说明设置。
示教的条件设置
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3
轴移动按钮
4
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1. 示教装置
指定将何物移向指定坐标位置。任意选择「相机」、「最初的 Head」、「最后的 Head」。一般选择「相机」。
2. 步进方式
可对 Head 的移动进行微调。
［步进方式］按钮为按下状态时，以设置的移动距离优先进行移动。因此，即使连续按轴移动键，
由于优先设置的移动距离，所以连续移动也不会以高速进行移动。
［步进方式］按钮
用于机器 Head 的微调。按一次轴移动键，Head 仅移动设置的距离（mm）。
可在 0.000 〜 10.000 的范围内设置距离。
3. 速度
设置示教装置的移动速度。可在 1 〜 100 之间任意设置。
按轴移动键移动。连续按轴移动键，连续移动则转为高速移动。
设置为「10」或「20」，虽然感觉动作迟缓，但为了安全，建议开始最好设置为较慢的速度。
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4.［设置］按钮（基准标记校正）
按［设置］按钮，显示「基准标记校正」画面。选择是否由基准标记执行基板校正。
要修正、添加或生成使用基准标记的基板程序时，选中选择框。这样就可以通过自动识别基板的基准
标记、获取校正数据后，示教、跟踪更准确的位置。但，使用此功能时，必须预先设置准确的基准标
记坐标及标记数据等。
基准标记校正画面
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4
选择要进行跟踪的数据。
选择要进行跟踪的数据行。
5
确认安全。
执行跟踪，示教装置移动。确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
按［跟踪］按钮。
在条件设置中选择的示教装置，移至 Step4 指定的坐标位置。
执行跟踪
选择要执行跟踪的数据行
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