YS12编程 - 第105页
2-60 2 7.2 自动跟踪功能 连续自动地跟踪数据的功能。此功能可用于「基板」信息的「贴装」及「元件」信息。在「贴装」信息跟踪元件 贴装位置，在「元件」信息跟踪吸附位置。 1 固定基板。 将基板固定在传送装置。 2 打开「贴装」或「元件」信息画面，按［示教］按钮。 3 设置条件。 设置「示教装置」 、 「速度」 、 「基准标记校正」 。 关于条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」 。 4 指定数据的起始行。 选择要跟踪的数据行。 5 …
2-59
2
4.［设置］按钮（基准标记校正）
按［设置］按钮，显示「基准标记校正」画面。选择是否由基准标记执行基板校正。
要修正、添加或生成使用基准标记的基板程序时，选中选择框。这样就可以通过自动识别基板的基准
标记、获取校正数据后，示教、跟踪更准确的位置。但，使用此功能时，必须预先设置准确的基准标
记坐标及标记数据等。
基准标记校正画面
26241-P2-00
4
选择要进行跟踪的数据。
选择要进行跟踪的数据行。
5
确认安全。
执行跟踪，示教装置移动。确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
按［跟踪］按钮。
在条件设置中选择的示教装置，移至 Step4 指定的坐标位置。
执行跟踪
选择要执行跟踪的数据行
26242-P2-00
2-60
2
7.2 自动跟踪功能
连续自动地跟踪数据的功能。此功能可用于「基板」信息的「贴装」及「元件」信息。在「贴装」信息跟踪元件
贴装位置，在「元件」信息跟踪吸附位置。
1
固定基板。
将基板固定在传送装置。
2
打开「贴装」或「元件」信息画面，按［示教］按钮。
3
设置条件。
设置「示教装置」、「速度」、「基准标记校正」。
关于条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
4
指定数据的起始行。
选择要跟踪的数据行。
5
确认安全。
按［START］按钮，示教装置移动。确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
按［自动跟踪］按钮。
边按［自动跟踪］按钮边按［向后跟踪］按钮后，从 Step4 选择的数据行开始向后跟踪。
中途中止跟踪时，按［自动跟踪］按钮。
边按［自动跟踪］按钮边按［向前跟踪］按钮后，从 Step4 选择的数据行开始向前跟踪。
中途中止跟踪时，按［自动跟踪］按钮。
执行自动跟踪
选择要执行自动跟踪的数据行
26243-P2-00
2-61
2
7.3 示教功能
示教是使用相机、Head 等示教装置，求取 X、Y 坐标值的功能。示教输入方法有「点示教」和「光标示教」。
7.3.1 点示教
点示教有「单点输入」和「多点输入」两种。实施「单点输入」时，自动输入示教得到的坐标值。实施「多点输入」
时，自动输入示教后多点的中心坐标值。
1
固定基板。
将基板固定于传送装置。
2
设置条件。
设置「示教装置」、「速度」、「基准标记校正」。
关于条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
3
选择要进行示教的项目（数据）。
4
将示教装置移至目标位置。
使用轴移动键，将在设置条件时设置的示教装置移至目标位置。此时，务必确认身体的任何一部分
没有进入示教装置的可动范围内。
移动示教装置
选择要执行示教的数据行
操作轴移动键移至目标位置
26244-P2-00