YS12编程 - 第107页
2-62 2 5 调节标记照明。 如果监控屏上没有显示目标对象图像 , 按[标记照明]按钮,调节照明级别。 打开「标记照明」画面 26245-P2-00 外圈照明级别及内圈照明级别为「OFF」或「0」时,选择「+ 4」 ,确认监控屏上的目标对象图像和标记。 同轴照明设置为「0」 。IR 外圈照明、IR 内圈照明是红外线照射,用于有光泽或表面凹凸不平的元件。 照明级别的调整 26246-P2-00 参考 照明有「外圈照明级别」 「内圈照明…

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7.3 示教功能
示教是使用相机、Head 等示教装置,求取 X、Y 坐标值的功能。示教输入方法有「点示教」和「光标示教」。
7.3.1 点示教
点示教有「单点输入」和「多点输入」两种。实施「单点输入」时,自动输入示教得到的坐标值。实施「多点输入」
时,自动输入示教后多点的中心坐标值。
1
固定基板。
将基板固定于传送装置。
2
设置条件。
设置「示教装置」、「速度」、「基准标记校正」。
关于条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
3
选择要进行示教的项目(数据)。
4
将示教装置移至目标位置。
使用轴移动键,将在设置条件时设置的示教装置移至目标位置。此时,务必确认身体的任何一部分
没有进入示教装置的可动范围内。
移动示教装置
选择要执行示教的数据行
操作轴移动键移至目标位置
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5
调节标记照明。
如果监控屏上没有显示目标对象图像 , 按[标记照明]按钮,调节照明级别。
打开「标记照明」画面
26245-P2-00
外圈照明级别及内圈照明级别为「OFF」或「0」时,选择「+ 4」,确认监控屏上的目标对象图像和标记。
同轴照明设置为「0」。IR 外圈照明、IR 内圈照明是红外线照射,用于有光泽或表面凹凸不平的元件。
照明级别的调整
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参考
照明有「外圈照明级别」「内圈照明级别」「同轴照明级别」「IR 外圈照明级别」「IR 内圈照明级别」5 种。「外圈照明级别」「内圈
照明级别」「同轴照明级别」用于照明表面平坦、有厚度的元件。「IR 外圈照明级别」「IR 内圈照明级别」为红外线照射,用于表面
凹凸不平、有反射光、表面文字难以辨读的元件。
照明度在 -1 〜+ 5 之间设置。边观察监控屏,边调节亮度直至能清晰地看见元件。

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按[示教]按钮,进行示教。
示教的输入方法有「单点输入」和「多点输入」。
1. 单点输入
将 Head 移至目标位置,用监控屏确认目标位置。将画面的十字准线的交点对准目标对象的中心,
按[示教]按钮,在 Step3 中所选数据的坐标值由示教自动输入。
示教
单点输入
目标位置
中心坐标值(X, Y)
基板原点
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1. 多点输入
多点输入方法有下述两种。
输入方法 1
将示教装置移至 1 的第 1 点,与监控屏中心位置对准,按[多点]按钮。然后,再将示教装置移至 2
的第 2 点,按[示教]按钮。「多点确定数」为「2」。按[示教]按钮时,在 Step3 中所选数据的坐标
值 XY 自动变为连接 2 点的中心坐标值 XY。
示教
多点输入
中心坐标值(X, Y)
基板原点
第1点
第2点
1
2
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