YS12编程 - 第110页
2-65 2 7.3.2 光标示教 光标示教指在视觉监控屏上显示任意大小的示教视窗，求其中心位置的方法。一般在求取比通常示教更准确的 坐标时使用。但是如果对象标记和图样不能完全显示在视觉监控屏内时，则无法使用。 1 打开光标示教画面。 按画面中心的「光标」选项卡，打开光标示教画面。 2 固定基板。 将基板固定于传送装置。 3 设置条件。 将「示教装置」设置为「相机」 。同时设置「速度」 、 「基准标记校正」 。 有关条件设置参考前述「…
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输入方法 2
使用监控屏右下方的［点击移动］按钮和［多点］按钮。但，监控屏中必须显示所有需要示教的点标记。
将示教装置移至 1 的第 1 点。按［点击移动］按钮，将十字光标与 1 对准后，按［多点］按钮。然后，
再将十字光标与 2 对准后，按［多点］按钮。3、4 与前述同一方法进行示教。点击最后一点后，按［示
教］按钮。由此确定示教的点位置。如果对 4 个位置进行点示教，则多点确定数变为「4」。坐标值由
示教自动输入 4 点的中心坐标值。
参考
按［点击移动］按钮，将光标移至画面中心，箭头光标变为十字光标。将十字光标与元件标记对准后按鼠标按钮，相机移动，元件
的标记部分移至画面的中心。
示教
多点输入
第3点
第2点
第4点
第1点
中心坐标值（X, Y）
・监控屏画面
十字光标
4 3
1
2
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c
注意
弄错示教点时按［清除］按钮。每按一次返回前一示教点。但，按［示教］按钮后，坐标值即被确定。确定后即使按［清除］按钮，
点位置也不会返回前一示教点。必须从开始重新进行点示教。
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7.3.2 光标示教
光标示教指在视觉监控屏上显示任意大小的示教视窗，求其中心位置的方法。一般在求取比通常示教更准确的
坐标时使用。但是如果对象标记和图样不能完全显示在视觉监控屏内时，则无法使用。
1
打开光标示教画面。
按画面中心的「光标」选项卡，打开光标示教画面。
2
固定基板。
将基板固定于传送装置。
3
设置条件。
将「示教装置」设置为「相机」。同时设置「速度」、「基准标记校正」。
有关条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
4
选择要进行示教的项目（数据）。
「光标示教」画面
选择要进行示教的数据行
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5
将相机移至目标位置。
按「点」选项卡，返回点示教画面，使用轴移动键，将在设置条件时设置的示教装置移至目标位置。此时，
务必确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
调节标记照明。
如果监控屏上没有显示目标对象图像 , 按［标记照明］按钮。
外圈照明级别及内圈照明级别为「OFF」或「0」时，选择「＋ 4」，确认监控屏上显示的目标对象图像和
标记。同轴照明设置为「0」。
IR 外圈照明、IR 内圈照明是红外线照射，用于有光泽或表面凹凸不平的元件。
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7
调节示教窗口尺寸。
按「光标」选项卡，打开光标示教画面。
按下述步骤，配合图样或标记大小，调节示教窗口尺寸。
示教窗口显示画面
示教窗口
图样
示教窗口
图样
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1. 视觉显示屏有十字导线。红框为示教窗口。使用［左上移动］、［右下移动］、［整体移动］按钮，调节
示教窗口尺寸。
2. 按［左上移动］按钮。
按此按钮，视觉显示屏中的红框上侧和左侧变粗，以右下角为基点可移动框。按轴移动键，移动框。
另外，将光标对准粗红框时，光标形状发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标，也可移动框。
示教窗口显示ー左上移动
示教窗口
基点图样
示教窗口
基点图样
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