YS12编程 - 第77页

2-32 2 4.8 侧面视觉相机参数 该参数只有在配备了侧面视觉相机 ( 选配装置 ) 的情况下才会显示。 侧面视觉相机参数 26217-P2-10 A: 侧面视觉相机的识别 设置侧面视觉相机的识别方法。从下拉菜单中选择。  「没有」 不使用侧面视觉相机功能。  「有简易」 用简易方式执行侧面视觉相机的识别。  将「形状」选项卡画面的「C. 外形尺寸元件厚度 (mm)」设置的数值为基准值, 以 ±50% 以内的元件厚度误差为…

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2.7 选项参数
选项参数
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A: 替代元件号码
指定当元件用完时替代使用的元件号码。不需指定时,设置为「0」。使用替代元件的详细内容,参阅第 4 章「2.1 使用替代
元件功能」
B: 元件组号码
贴装完高度较高的元件后再贴装高度较低的元件,可能发生周围的吸嘴与高度较高的元件相碰撞的现象。为了避免该现象的
发生,需根据元件高度分组,指定贴装顺序 (0 99)。不需要指定顺序时设置为「0」
C: 最优化的执行
如果送料器安装位置,通过执行最优化作业,移动到目前「送料器安装位置号码」中设置的号码以外的位置也无妨的话,
可以设置为「执行」。如果不想移动的话,设置为「不执行」(有关最优化的内容,参阅第 3 章「6.程序的最优化」
E: 吸料位置校正
需自动校正吸附位置时设置。
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4.8 侧面视觉相机参数
该参数只有在配备了侧面视觉相机 ( 选配装置 ) 的情况下才会显示。
侧面视觉相机参数
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A: 侧面视觉相机的识别
设置侧面视觉相机的识别方法。从下拉菜单中选择。
「没有」
不使用侧面视觉相机功能。
「有简易」
用简易方式执行侧面视觉相机的识别。
将「形状」选项卡画面的「C. 外形尺寸元件厚度 (mm)」设置的数值为基准值, ±50% 以内的元件厚度误差为「识别公差」
对元件进行识别。
「有详细」
用详细方式执行侧面视觉相机的识别。
在「C: 元件厚度公差 (mm)」中设定任意值。以「形状」选项卡画面的「C: 外形尺寸元件厚度 (mm)」中的设定值为基准,「C:
元件厚度公差 (mm)」中设定的值为「识别公差」识别元件。
B: 带回元件的检查
设置是否进行带回元件的检查。从下拉菜单中选择。
「没有」
不执行由侧面视觉相机进行的带回元件的检查。
「有」
贴装或丢弃元件后,由侧面视觉相机执行带回元件的检查。
C: 元件厚度公差 (mm)
只有将「A: 侧面视觉相机识别」设置为「有详细」时才可以设置。
0.000mm 99.999mm 范围内设置元件厚度公差。该公差是以「形状」选项卡画面的「C: 外形尺寸元件厚度 (mm)」中设置
的数值为基准,进行侧面视觉相机识别时的元件厚度的允许误差范围。
数值越大,公差越大。
c
注意
如果公差过小或者过大,都会造成错误或使贴装发生错误。
D: 翻转检查
只有将「A: 侧面视觉相机识别」设置为「有简易」「有详细」时才可以设置。
设置是否使用侧面视觉相机来判断吸附元件的正反面,从下拉菜单中选择「使用」或「不使用」
「使用」
用侧面视觉相机识别吸附元件时,确认吸附元件的正反面是否颠倒,以及吸附元件是否全部在侧面视觉相机的视野识别
范围内。
「不使用」
不使用侧面视觉相机进行翻转检查。
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3.元件识别测试
元件识别测试是确认设置的参数是否适当的作业。对没有设置的参数,可以通过元件调整作业进行识别测试,
求取适当值。
OK
NG
将光标移至要执行元件
调整的数据行
打开元件调整画面
输入送料器安装号码
吸附元件
对元件进行示教
执行元件识别测试
确认Head号码
和吸嘴类型
确认吸附·贴放
真空压的设定值
显示定义形状
执行适当值查找
再次执行元件识别测试
识别OK
丢弃元件
完成
发生错误
元件调整的作业流程图
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