YS12编程 - 第91页
2-46 2 B: 标记外形 (mm) 输入标记的外形尺寸。参照下表输入用直尺等测得的准确数值。如果基本参数的「标记类型」设置为「坏板标记」时, 不显示该参数,而显示「标记检出范围」 。 例 标记外型 形状类型 X X Y Y 输入直径的长度 输入各边的长度 输入一边的长度 在「标记外形X」中输入X的长度, 在「标记外形Y」中输入Y的长度。 标记检出范围内显示的两条边中, 输入短边的长度。 圆 正方形·长方形 正三角形 特殊形状 …

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4.3 形状参数
形状参数
26225-P2-00
A: 形状类型
形状类型有以下 5 种。从下拉式菜单中选择与使用的标记相符的类型。
形状类型 说 明 例
圆
正方形·长方形
正三角形
特殊形状
角检出
标记形状为圆形时选择。
标记形状为正方形·长方形时选择。
标记形状为正三角形时选择。
标记形状为圆形、正方形、长方形、正三角形以外的一个整体时选择。
需将图样的角部作为标记进行检测时选择。
形状类型
25230-P2-00

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B: 标记外形 (mm)
输入标记的外形尺寸。参照下表输入用直尺等测得的准确数值。如果基本参数的「标记类型」设置为「坏板标记」时,
不显示该参数,而显示「标记检出范围」。
例 标记外型 形状类型
X
X
Y
Y
输入直径的长度
输入各边的长度
输入一边的长度
在「标记外形X」中输入X的长度,
在「标记外形Y」中输入Y的长度。
标记检出范围内显示的两条边中,
输入短边的长度。
圆
正方形·长方形
正三角形
特殊形状
角检出
标记外形
25231-P2-00
标记外形示例
如下图所示,对有多个前端的标记进行前端检查时,必须将要检出的边所在的方形中最短边的边长作为标记外形。
要检测的方形
标记外形示例
25232-P2-00
C: 标记面积 (mm
2
)
该参数只有在「形状类型」设置为「特殊形状」时才显示。标记面积以 mm
2
为单位输入。
D: 标记周长 (mm)
该参数只有在「形状类型」设置为「特殊形状」时才显示。标记周长以 mm 为单位输入。
n
要点
由于受照明环境等因素影响,识别得到的数值和实际测量得到的数值不一致时容易发生错误。这时,可以加大识别参数中的「标记
识别公差」或先将「标记识别公差」设置为 100% 后,再通过标记调整进行识别测试,输入识别测试得到的面积和周长。数据得到
后再将「标记识别公差」恢复到原来的数值。

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4.4 识别参数
识别参数
26226-P2-00
A: 表面类型
参考下表设置标记表面与基板 ( 标记周围 ) 的明暗关系。
非反光体
标记比基板暗
反光体
标记比基板亮
设 置
亮度比较
识别状态
基板
标记
基板
标记
表面类型
25233-P2-00
B: 识别类型
识别类型分以下 6 种。
· 普 通
除图样以外,所有的形状类型都使用该识别类型。但是,该方法无法识别时,可以尝试使用其它识别方法。
· 特 殊 1
「普通」类型无法识别的标记使用该类型识别。
· 特 殊 2
「普通」类型无法识别的有缺损的标记使用该类型识别。
· 图样轮廓、图样多值、整个图样
只限作为图样登录的标记使用。详细内容参阅第 4 章「3.1使用图样匹配」。
C: 标记界限值
识别标记时 2 值图像的界限值,用后述的标记调整执行最优化。
D: 标记识别公差 (%)
设置的标记面积值与实际通过视觉识别得到的面积值之间的误差容许值,用 % 设置,推荐值为「30」。