YS12编程 - 第96页
2-51 2 6 执行识别测试。 按 [ 识别测试 ] 按钮，执行识别测试。连续多次执行识别测试后，如果没有错误发生，表示设置的参数值 适当，可以进入下一步 Step。即使只发生一次错误，也必须按下列步骤重新调整参数。 1. 按 [ 取消 ] 键，返回标记画面，确认「标记类型」 、 「形状类型」 、 「识别类型」的参数设置是否正确。 2. 确认或修改参数后， 按 [ 标记调整 ] 按钮， 返回标记调整画面， 重新执行识别测试。如果没有错…
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将基板固定在传送带上。
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进行标记示教。
1. 按 [ 移动 Head] 按钮，打开贴装头移动画面。
2. 使用方向键移动贴装头，使画面上的十字光标对准标记 ( 下图所示的示教位置 )。
3. 按 [ 关闭 ] 按钮，返回标记调整画面。
形状类型 示教位置 例
圆、正方形
正三角形、特殊形状
角检出
标记的中心
角部
：十字光标
标记示教位置
25235-P2-00
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设置标记照明。
按 [ 标记照明 ] 按钮，设置照明级别。
标记和背景的明暗差别 ( 光的反差程度 ) 大，且标记整体看上去亮度均一时为最佳值。
标记照明设置
26228-P2-00
主要标记的照明设置标准
· 铜箔、镀金
设置白色外圈、内圈、同轴亮灯。( 照明级别 1)
如果标记太暗，可以提高内圈的亮度。
· 锡膏标记
设置白色外圈、内圈、同轴亮灯。( 照明级别 1)
如果映射出的标记表面凹凸大，轮廓缺损，可以加强外圈的照明。
· 陶瓷质地基板中的金属标记
设置白色内圈、同轴亮灯。( 照明级别 1)
如果陶瓷部分过于明亮，可以只设置 IR 亮灯。
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执行识别测试。
按 [ 识别测试 ] 按钮，执行识别测试。连续多次执行识别测试后，如果没有错误发生，表示设置的参数值
适当，可以进入下一步 Step。即使只发生一次错误，也必须按下列步骤重新调整参数。
1. 按 [ 取消 ] 键，返回标记画面，确认「标记类型」、「形状类型」、「识别类型」的参数设置是否正确。
2. 确认或修改参数后，按 [ 标记调整 ] 按钮，返回标记调整画面，重新执行识别测试。如果没有错误发生，
便可进入下一步 Step。
3. 识别测试中，如果再次发生错误，则需按 [ 适当值 ] 按钮，查找最佳界限值。
4. 如果适当值查找成功，则再次执行识别测试。如果没有错误发生，便可进入下一步 Step。
5. 如果适当值查找失败，按 [ 结果图像 ] 按钮后，再按 [ 界限值 ] 按钮。
显示用当前设置的「界限值」进行 2 值化处理后的图像。
经过2值化处理后的标记图像
界限值确认
26229-P2-00
6. 用下列方法调整，使标记的形状能清晰地显示。
识别调整事项
状 态 形 象 对 策 备 注
整个画面呈白色
整个画面呈黑色
标记内部有干扰
标记外部有干扰
检查范围内映出
标记以外的物体
用 或 键提高界限值。
用 或 键降低界限值。
提高标记调整项目中
[标记内排除干扰数]的数值。
提高标记调整项目中
[标记外排除干扰数]的数值。
缩小「标记检出范围」。
按按钮,直至映出标记画面。
按按钮,直至映出标记画面。
识别时间较长。
识别时间较长。
参照「标记检出范围」
的项目。
25236-P2-00
7. 再次执行「适当值」查找，如成功则再次执行识别测试。
如果没有错误发生，则可进入下一步 step。
8. 如果查找「适当值」失败，则需扩大「标记识别公差」，再次执行 [ 适当值 ] 查找。
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确认标记的识别状态。
确认标记无论在检出范围内的哪个位置，是否都能识别 ; 作为基准标记使用的另一方的标记 ( 异形标记除外 )
是否也能识别。
1. 按 [ 移动 head] 按钮，打开贴装头移动画面。
2. 用 [ 方向 ] 键，使标记稍离中心，或朝其他标记的上方移动。
3. 返回标记调整画面，再次执行「识别测试」。
「识别测试」中如果没有发生错误表示 OK。如果发生错误，按 [ 界限值 ] 按钮，调整 2 值化图像界限值。
标记检出范围
检出范围中心
标记识别的最终确认
25237-P2-00
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结束标记调整。
按 [OK] 键，结束标记调整。