KE-2070_80_80R使用说明书（管理员） - 第212页
操作手册Ⅱ 2-168 3) 跟踪时的坐标示教 当跟踪的坐标与实际不一致时，可用HOD进行贴片坐标的示教。 <步骤> ① 将光标移动到 X 或 Y 坐标。 ② 按 HO D 装置键，进行坐标示教，然后按 ENTER 键确定。 …
操作手册Ⅱ
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2) 跟踪贴片位置
执行后，在跟踪各贴片坐标中，会显示如下的对话框。
① 状态
(1) 跟踪模式
显示设置的传送方法是“手动”还是“自动”。
(2)跟踪范围
选择所有贴片数据时，显示“最初”、“最后”。变更跟踪范围时，则显示其编号。
(3)跟踪状态
“移动”表示轴正在移动中。“暂停”表示自动传送暂停。“停止”表示手动传送或有
意识的停止。“轴待避中”表示轴正在移动到安全位置。“标记识别中”表示正在识别
IC标记。
(4)剩余时间
显示自动传送中的暂停剩余时间。
② 当前的贴片位置
显示当前的贴片信息。
“站台”在本装置中不显示。
③ 贴片坐标
是跟踪中的贴片坐标。坐标值可用手动输入或通过示教来变更。
④ 设置/取消
通过手动输入或示教变更后坐标值生效。按下“设定”可保存到贴片数据里。不想保存变更
值时，请按下“取消”。
⑤ 全体跟踪位置
随着跟踪位置的进展逐一进行。停止时，可前后自由移动滑块。
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3) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时，可用HOD进行贴片坐标的示教。
<步骤>
① 将光标移动到 X 或 Y 坐标。
② 按 HOD 装置键，进行坐标示教，然后按 ENTER 键确定。
图 2-5-42正在进行示教
③ 要使确定的坐标值有效时，按下<设置>或再次按下 ENTER。
返回坐标时，按下<取消>或CANCEL。
2-5-4-4-4坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进
行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。当高
度有明显差异时，请与坐标示教一样，对高度值进行示教。
1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取位置”，显示如下画面。
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从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
① 执行模式
按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
·执行自动示教：执行自动示教。
·检测能同时吸取的范围：完成优化后，检测能同时吸取的范围。
③ 跟踪方法（传送方法）
(1) 自动跟踪（自动传送）
以一定的间隔，依次使用摄像机捕获吸取位置。在以下的“自动跟踪间隔”中设置的时
间中停止，经过该设置的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：调整停止间隔。设置范围为0.01秒～5秒。
(2) 手动传送
通过按HOD的“NEXT”键或<开始>开关，移动到下一点。
④ 跟踪顺序与范围
(1) 元件顺
输入是否将贴片数据的第几号到第几号作为跟踪范围进行跟踪。
初始设置为对所有元件进行。
(2) 送料器
按顺序跟踪送料器台的前面/后面。
请选择要跟踪的送料器台。
⑤ 各点动作(吸取高度跟踪)
可设置移动到各跟踪点后进行的操作。
(1) 检测值有差分时停止
当用HMS测量出的检测值与吸取数据中设置的吸取高度值之间的差异超出了差异判定值所
规定的容许范围时，显示信息并停止。
(2) 不能检测时停止。
无法使用HMS测量时，(无元件时等)显示信息并停止。
(3) 读取检测值。
可在对每一点进行确认的同时，通过HMS测量出的值添加到吸取数据中。
(4) 确认摄像机位置（使用摄像机进行位置确认。）
在使用HMS移动到吸取点前，可用VCS监视器确认吸取点。