Holly操作手冊-Ver3.0-C3099 - 第26页
上海 赫 立 电 子 科 技 有 限 公司 在 线 型 自 动 光 学 检 测 仪 使 用 手册 第 2 5 页 共 6 4 页 步骤 4 ）： 在 左 上 角“ 元件 列 表” 板 块 内 ， 鼠 标 左 键 单 击 选择 其 中 任 何 一 个 F i d u c i a l M a rk ， “ 图像 ” 板 块 将 自动 切 换 至 相 应 的 位置 ； 在 “ 检测 窗口 树” 板 块 内 分 步 添 加两 个 检测 窗口 ，…
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（封装或者料号目录），“ 赫立 AOI 系统软件”将自动切换成“检测库设计器”模式。同样，在“检测库
设计器”模式下，通过鼠标左键双击右侧目录树顶部的板名称“根目录”项可自动返回“导航”模式。
在开始检测库制作之前，先讲解一下“检测窗口树”板块下方的各功能选项按钮用途：如下图所示：
依次为新建检测窗口、克隆检测窗口、降级（使当前检测窗口降级为
前一检测窗口的子窗口）、 升 级 （ 提升当前检测窗口与前一检测窗口平级）、 剪 切 、 粘 贴 、 删 除 检测窗口、
最前项、前一项、后一项、最末项。
2-3-4. 光学定位基准点 Fiducial Mark 检测库的制作方法和步骤
光学定位基准点 Fiducial Mark 检测库制作是检测程式制作过程中的一个最为重要的环节，它直接
影响到后续各类元件的窗口位置，从而影响到后续各类元件的检测库制作。
Fiducial Mark 将把元件窗口位置（CAD/NC 数据导入获得的窗口）实时调整到与每块待测 PCB 的
实际图像（采集获取的 PCB 图像）精确匹配。
对于一个检测程序来说，至少需要 2 个 Fiducial Mark（2 个主 Fiducial Mark）， 通 常 选择对角位置
的两个 Fiducial Mark。这样能够将元件窗口位置和每块待测 PCB 实际图像更为精确、有效地进行位置
匹配。（注意：主 Fiducial Mark 必须为成对使用，单个 Fiducial Mark 无法正常工作。）
步骤 1）： 鼠 标 左 键 单 击 “ 赫立 AOI 系统软件”右侧“导航”板块内的元
件目录树内的 Fiducial Mark 点所在目录，在随即出现的右下方
目录属性“类型”下拉列表内选择“MARK”，并同时将长度、
宽度设置成与 Mark 点实际尺寸相当；（参见右图）
步骤 2）： 鼠 标 左 键 单 击 “ 赫立 AOI 系统软件”右侧“导航”板块内的元
件目录树内的 Fiducial Mark 点所在目录内包含的两个具体的
Ficucial Mark 点，注意：一定要将随即出现的右下方元件“属
性”板块“拼板”项设置成 0 号拼板（0 号拼板：代 表 当 前 Mark
点为待测 PCB 之主 Mark 点）；（参见右图）
步骤 3）： 鼠 标 左 键双击“赫立 AOI 系统软件”右侧“导航”板块内的元件目录树内的 Fiducial Mark
点所在目录，“赫立 AOI 系统软件”将切换成检测库编辑界面，在“检测窗口树”板块点击右
侧的“检测库新建/选择/链接”按钮 ，在随即出现的列表的上方点击“新建检测库”按
钮 ，在弹出的“新建检测库”对话框内输入 MARK 点检测库的名称，例如：
MAINMARK。（参见下图）
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步骤 4）： 在 左 上 角“元件列表”板块内，鼠标左键单击选择其中任何一个 Fiducial Mark，“图像”板块
将自动切换至相应的位置；在“检测窗口树”板块内分步添加两个检测窗口，鼠标左键单击“新
建检测窗口”按钮，检测窗口树内出现第一个检测窗口，在左下方“属性”板块“报错类型”
列表选择“通用”，“算法”列表选择“Mark 定位”，并同时进行适当的“图像源”选择，以及
适当的算法参数设置，注意：一定要在“图像”板块将该检
测窗口大小框拖拽拉伸至合适的搜索范围，也一定要在下级
放置窗口并且算法选择为“相对偏移值”；
鼠标左键再次单击“新建检测窗口”按钮，检测窗口树内出
现第二个检测窗口，鼠标左键单击“降级”按钮，第二个窗
口 变 为 第一个窗口
的子窗口，在左下方
“属性”板块“报错
类型”列表选择“通
用”，“算法”列表选
择“相对偏移值”。
第一个检测窗口用
于 MARK 点搜索定
位，第二个检测窗口
用于让 MARK 算法起作用，若无此窗口，MARK 算法将无任何作用。
注意：当一个窗口“降级”为前一窗口（即父窗口）的子窗口时，则该窗口的中心位置将自
动“继承”前一窗口（即父窗口）的中心位置。因此，通常父窗口都可以起到“自动追踪定
位”的作用，而子窗口则自动继承或应用其父窗口的位置跟踪偏移量数据。
步骤 5）： 完 成 主 Fiducial Mark 点的检测库制作后，切记一定要点击“赫立 AOI 系统软件”主菜单“编
辑”菜单下的“应用 MARK”选项，以便将校正数据应用于待测 PCB 上的所有元件。
有些情况下，由于待测 PCB 尺寸较大，且较易弯曲变形，而且拼板数目较多，为了让元件窗口位
置（CAD/NC 数据导入获得的窗口）实时调整到与每块待测 PCB 的实际图像（采集获取的 PCB 图像）
更精确地匹配，非常有必要进行子 Fiducial Mark 检测库的制作。
子 Fiducial Mark 的制作方法和步骤，和 主 Fiducial Mark 的制作方法和步骤一样，请参看以上章节。
注意：无需对子 Fiducial Mark 右下方元件“属性”板块“拼板”项进行特殊设置，让其保持与其
自身所在的拼板编号保持一致即可。子 Fiducial Mark 并不一定要成对出现，单个和成对出现，系统都
能正常工作。（当然，成对出现，校正效果更理想。）
2-3-5. 元件检测库的制作方法和步骤
本小节主要讲述如何编辑元件的检测库，这是 AOI 系统里面最为重要的部分。检测库制作的好坏与
否将直接影响到整个检测程序的检出能力及误报状况。
以 R0402 检测库的制作为例，通常需要新建如下检测窗口（和相对应使用的算法）： 缺 件 （ 颜色抽
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取）、 侧 立（亮度投射最小跨度）、立碑（亮度抽取）、 反 贴 （ 亮度平均值）、 通 用（全板匹配剔除）、 通
用（片式元件定位）、 通 用（窗口生成）、 缺 锡 （ 亮度抽取）、 虚焊（亮度抽取）、 漏铜（颜色抽取）、 错
件 （ 亮度抽取）、 偏移（亮度极差/亮度投射最小跨度）等。
有些情况下，为了更好地确保检测出某种缺陷，可同时添加多个以该种缺陷名称命名的检测窗口，
并配以使用多种不同的检测算法。通过合理设置算法参数调节这些窗口之间的兼容和互补，即可以起到
保证检出率的效果，同时也可以起到降低误报率的效果。
以 R0402 为例，现在讲解具体的检测库制作方法和步骤：
步骤 1）： 鼠 标 左 键双击“赫立 AOI 系统软件”右侧元件目录树内需要使用 R0402 检测库的元件所在目
录（例如，1005R 目录），“ 赫立 AOI 系统软件”将切换成检测库编辑界面，在“检测窗口树”
板块点击右侧的“检测库新建/选择/链接”按钮 ，在 随即 出现 的列表的上方点击“新建检测
库”按钮 ，在 弹 出的“新建检测库”对话框内输入期望的检测库的名称，例如：R0402。
（参见下图）
步骤 2）： 在 左 上 角“元件列表”板块内，鼠标左键单击选择其中任何一个元件（例如，R101），“ 图像”
板块将自动切换至相应的位置；鼠标左键单击“新建检测窗口”按钮，检测窗口树内出现第一
个检测窗口，在左下方“属性”板块“报错类型”列表选择“缺件”，“算法”列表选择“颜色
抽取 HSV”，并同时进行适当的“图像源”选择，以及适当的算法参数设置，注意：一定要在
“图像”板块将该检测窗口大小框拖拽拉伸至合适的大小。
依次类推，分别完成侧立（亮度投射最小跨度）、立碑（亮度抽取）、 反 贴 （ 亮度平均值）、 通
用（全板匹配剔除）、 通 用（片式元件定位）、 通 用（窗口生
成）缺锡（亮度抽取）、 虚焊（亮度抽取）、 漏铜（颜色抽取）、
错 件 （ 亮度抽取）、 偏移（亮度极差/亮度投射最小跨度）等
检测窗口的新建和算法参数设
置，以及“图像源”选择和窗
口大小的拖拽等。