Holly操作手冊-Ver3.0-C3099 - 第55页
上海 赫 立 电 子 科 技 有 限 公司 在 线 型 自 动 光 学 检 测 仪 使 用 手册 第 5 4 页 共 6 4 页 e ) 偏移 检测 方法 之 颜色抽 取 在 Si de ( R G B) 真彩 色 图像 模式 下 ： 当 IC 未 偏移 时 ， 当 前 检测 窗口 位置 应为 元件 本 体 之 黑 色 （ 基 本 无 任 何 绿 色 ） ； IC 左右 方 向 偏移 时 ， 则当 前 检测 窗口 位置 应 被 裸 露 …
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c) 偏移检测方法 之 亮度投射最小跨度 3
在 Top（RGB）同轴落射照明图像模式下：当元件没有上下偏移时，元件两端的电极始终很亮，此时亮
度投射最小跨度的结果数值相对较大；而当元件上下偏移时，电极就会偏出当前检测窗口的位置，使电
极亮边不在当前检测窗口内，而导致亮度投射最小跨度的结果数值相对较小。
d) 偏移检测方法 之 亮度极差
在 Top（RGB）同轴落射照明图像模式下：IC 元件没有左右偏移时，当前检测窗口内均匀且较暗，无极
亮的引脚进入，此时亮度极差的结果值相对较小；而当 IC 元件左右偏移时，较亮的引脚就会偏入当前
检测窗口的位置，则导致亮度极差的结果值相对较大。
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e) 偏移检测方法 之 颜色抽取
在 Side (RGB)真彩色图像模式下：当 IC 未偏移时，当前检测窗口位置应为元件本体之黑色（基本无任
何绿色）；IC 左右方向偏移时，则当前检测窗口位置应被裸露出的电路板基板绿色几乎全部占据。
因此，在当前检测窗口区域内，运用颜色抽取 HSV 方法计算颜色为绿色的像素个数占窗口内像素总数
的百分比应在 50%以内（通常情况下运算结果应几乎为 0）。如若左右方向偏移，则运算结果将远大于
50%。
f) 偏移检测方法 之 亮度平均值
在 Top (RGB) Dark 图像模式下：当 IC 未左右方向偏移时，当前检测窗口内相对较暗，亮度平均值较小；
而当元件左右方向偏移时，基板亮度较亮，从而导致亮度平均值较大。
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5-4-3. 侧立
a) 侧立检测方法 之 亮度投射最小跨度 1
在 Side（RGB）真彩色图像模式下：当电阻元件没有侧立时，当前窗口没有任何的亮边横向贯穿，结果
数值相对较小；当电阻元件侧立时，电阻的侧向亮边就会横向贯穿当前检测窗口，亮度投射最小跨度的
结果值则相对较大。
b) 侧立检测方法 之 亮度投射最小跨度 2
在 Top（RGB）同轴落射照明图像模式下：当电阻/电容元件没有侧立时，当前窗口被电极的亮边横向贯
穿，结果数值相对较大；当电阻/电容元件侧立时，电极亮度会很暗，不会有亮边横向贯穿当前检测窗口，
亮度投射最小跨度的结果值则相对较小。