Holly操作手冊-Ver3.0-C3099 - 第6页

上海 赫 立 电 子 科 技 有 限 公司 在 线 型 自 动 光 学 检 测 仪 使 用 手册 第 5 页 共 6 4 页 目 录 前 言 . ... . ... . ... . ... . ... . .. . ... . ... . ... . ... . ... . ... . .. . ... . ... . ... . ... . ... . .. . ... . ... . ... . ... . ... . ... . …

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反复开关电源，会导致机器故障。电源切断后，至少间隔 1 分钟，才能再次接通电源，以
防连续启动而损坏机器。
电压很高，触电危险；违反操作规程可能导致人员伤亡。
不要将任何东西接触或靠近带有该提示符号的部件及其周边部件。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心伤手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心夹手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心机械伤人。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心碰头。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
机器运转中，请确保关闭机器安全防护罩/门。严禁擅自打开机器安全防护罩/门。
若违反规范操作，机箱内高压部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心触电。
严禁擅自打开电气箱防护罩。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
待检测电路板上贴装元件高度受限，严禁电路板上方元件高度高于 40mm。
待检测电路板上方净高必须在 40mm 以内，否则会严重损坏机器和受检电路板。
精密光学部件，严禁擅自触摸。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
精密光学部件，严禁擅自调整设置。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
指示使用者当前部件是蜂鸣器，辅助使用者进行正确操作。
指示使用者当前部件是急停按钮，辅助使用者在紧急情况下进行正确操作（快速按下此按
钮）。
指示使用者当前部件是复位按钮，辅助使用者在进行正确操作（按下此按钮，机器归零并
回松板位置，进入待检状态）。
指示使用者当前部件是启动按钮，辅助使用者在进行正确操作（自动运行模式下，按下此
按钮，机器启动运行将运载当前电路板，开始进行拍照、运算和检测）。
注意安全
当心撞击
40mm
待检元件
限制高度
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目 录
前 言..........................................................................................................................................................................1
本书导读 ..........................................................................................................................................................................2
使用安全注意事项............................................................................................................................................................3
目 录..........................................................................................................................................................................5
配件清单 ..........................................................................................................................................................................7
第一章. 开始使用 ............................................................................................................................................................8
1-1. 自动光学检测仪外观部件导览 .............................................................................................................................8
1-2. 自动光学检测仪各部件间线缆及连接方法说明 ....................................................................................................9
1-2-1．自动光学检测仪各部件间线缆说明 ......................................................................................................9
1-2-2．自动光学检测仪各部件间线缆连接方法说明......................................................................................10
1-3. 开启与关闭自动光学检测仪 ...............................................................................................................................11
1-3-1. 开启自动光学检测仪 ..........................................................................................................................11
1-3-2．关闭自动光学检测仪 .........................................................................................................................11
第二章. 检测程序制作方法和步骤 .................................................................................................................................12
2-1. 导入/读取 CAD/NC 数据 ....................................................................................................................................12
2-2. 采集图像及调整 CAD 布局 ................................................................................................................................18
2-2-1. 采集图像方法 .....................................................................................................................................18
2-2-2. CAD 布局调整步骤 .............................................................................................................................20
2-3. 制作检测库 ........................................................................................................................................................22
2-3-1. 检测库、检测窗口、检测算法的定义 .................................................................................................22
2-3-2. 检测算法的功能描述及应用举例 ........................................................................................................22
2-3-3. 制作检测库前的准备工作 ...................................................................................................................23
2-3-4. 光学定位基准点 Fiducial Mark 检测库的制作方法和步骤...................................................................24
2-3-5. 元件检测库的制作方法和步骤 ............................................................................................................25
2-3-6. Bad Mark（拼板坏板标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理 ......................................................27
2-3-7. SideMark（板面标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理 .............................................................28
2-3-8. BarCode（条码）检测库的制作方法、步骤和工作原理（选配功能） ................................................29
2-3-9. 元件检测库的选择链接和脱离链接.....................................................................................................29
2-3-10. 检测库制作常用工具及元件批量操作 ...............................................................................................30
2-3-11. 全板匹配功能的使用方法和步骤.......................................................................................................30
2-4. 拼板复制的操作方法和步骤 ...............................................................................................................................30
2-5. 无 CAD/NC 数据的检测程序制作方法和步骤 .....................................................................................................30
第三章. 电路板检测操作方法.........................................................................................................................................33
3-1. 自动运行模式 ....................................................................................................................................................33
3-2. 传送带模式 ........................................................................................................................................................36
第四章. 技术服务与支持................................................................................................................................................37
4-1. 技术服务与支持.................................................................................................................................................37
4-2. 技术服务联系方式 .............................................................................................................................................37
第五章. 附录..................................................................................................................................................................37
5-1. 设备日常维护和定期保养以及常见故障和排除方法 ...........................................................................................37
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5-1-1. 设备日常维护和定期保养 ...................................................................................................................37
5-1-2. 常见故障和排除方法 ..........................................................................................................................37
5-2. 常见缺陷及实例图片..........................................................................................................................................38
5-3. 检测算法及参数详解..........................................................................................................................................39
5-3-1. MARK 定位.........................................................................................................................................39
5-3-2. 逻辑或................................................................................................................................................39
5-3-3. 相对偏移值.........................................................................................................................................39
5-3-4. 全板匹配剔除.....................................................................................................................................40
5-3-5. 窗口生成 ............................................................................................................................................40
5-3-6. 极性检测 ............................................................................................................................................41
5-3-7. 亮度聚合 ............................................................................................................................................41
5-3-8. 亮度梯度单边定位..............................................................................................................................42
5-3-9. 亮度梯度双边定位..............................................................................................................................42
5-3-10. 亮度梯度双边距离............................................................................................................................42
5-3-11. 片式元件定位 ...................................................................................................................................43
5-3-12. 符号匹配（OCV） ...........................................................................................................................44
5-3-13. 亮度模板匹配 ...................................................................................................................................44
5-3-14. 模板匹配（RGB） ...........................................................................................................................44
5-3-15. 颜色抽取 RGB.................................................................................................................................45
5-3-16. 颜色距离 ..........................................................................................................................................45
5-3-17. 颜色抽取 HSV..................................................................................................................................46
5-3-18. 亮度抽取 ..........................................................................................................................................46
5-3-19. 亮度平均值.......................................................................................................................................47
5-3-20. 亮度最大值.......................................................................................................................................47
5-3-21. 亮度最小值.......................................................................................................................................47
5-3-22. 亮度极差 ..........................................................................................................................................48
5-3-23. 亮度偏差 ..........................................................................................................................................48
5-3-24. 亮度投射最小跨度............................................................................................................................48
5-3-25. 条码识别 ..........................................................................................................................................49
5-4. 常见缺陷检测方法及常用检测算法应用实例 ......................................................................................................50
5-4-1. 缺件 ...................................................................................................................................................50
5-4-2. 偏移 ...................................................................................................................................................52
5-4-3. 侧立 ...................................................................................................................................................55
5-4-4. 立碑 ...................................................................................................................................................56
5-4-5. 反贴 ...................................................................................................................................................57
5-4-6. 错件 ...................................................................................................................................................58
5-4-7. 极反 ...................................................................................................................................................59
5-4-8. 缺锡 ...................................................................................................................................................61
5-4-9. 虚焊 ...................................................................................................................................................62
5-4-10. 漏铜 .................................................................................................................................................62
5-4-11. 翘脚 .................................................................................................................................................63
5-4-12. 桥连 .................................................................................................................................................64