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1-19 1 5 . 컨 베 이 어 유 니 트 와 부 품 인 식 장 치 기판 을 고 정하기 위해 사 용 하 는 컨베이 어 유 니트 에 대 해 설명합 니다 . 4 5 2 1 7 6 3 컨베이어 유니트 뒤에서 본 사진 2 712 0 - M1- 0 0 1. 메 인 스 톱 퍼 컨베이 어 내 에 반 입된 기 판 은 메 인스톱 퍼에 서 정지합 니다 .( 더블 …
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5. 팔레트 인디케이터
부품정보에설정되어있는팔레트번호가점등하여 ,팔레트위의트레이부품이없어지면그팔레트번호가점멸합니다 .
( 아래표참조 )각매거진15 등씩 ,합계60 등의인디케이터가있습니다 .
새팔레트를세팅한후 ,점멸하고있는인디케이터버튼을눌러서리세트합니다 .
■ 팔레트 인디케이터 번호와 매거진의 관계
팔레트 인디케이터 번호 매거진
1
〜
15 스테이지 1 의매거진 1
16
〜
30 스테이지 1 의매거진 2
101
〜
115 스테이지 2 의매거진 1
116
〜
130 스테이지 2 의매거진 2
■ 팔레트 인디케이터 점등 패턴
팔레트의 상태 부품의 상황 점등상태
1 개의팔레트에1 종류의부품
부품보충완료
점등
부품소진 점멸
부품사용중
점등
1 개의팔레트에여러종류의부품
팔레트상의모든부품보충완료
점등
팔레트상의모든부품의소진
점멸
복수부품중적어도1 종류가부품소진
점멸
기판데이터에서사용할부품이지정되어있지않다 .
소등
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5. 컨베이어 유니트와 부품인식 장치
기판을고정하기위해사용하는컨베이어유니트에대해설명합니다 .
4
5
2
1
7 6
3
컨베이어 유니트
뒤에서 본 사진
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1. 메인스톱퍼
컨베이어내에반입된기판은메인스톱퍼에서정지합니다 .( 더블스톱퍼는옵션 )
2. 푸쉬업 플레이트
푸쉬업상에푸쉬업핀을설치하고 ,기판을아래방향에서부터서포트합니다 .
3. 푸쉬업 핀
푸쉬업상에설치하고 ,기판을아래방향으로부터고정합니다 .
4. 기판누름 플레이트
기판고정시에위에서부터기판의틀을누릅니다 .
5. 클램프식 기판고정 유니트
기판의틀을아래방향으로부터끼워고정합니다 .
6. 멀티 카메라
부품인식용카메라로 ,앞뒤에한대씩장착되어있습니다 .
7. 코플러내리티 체커 ( 옵션 )
멀티카메라와연동해서부품의리드또는BGA 의리니어리티와코플러내리티를측정합니다 .
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6. 축구성
장비의 Servo 모터 제어에 의한 축구성 및 동작방향에 대해 설명합니다 .
Y 축
X 축
W 축
PU2 축
(옵션)
PU1 축
R2 축 R1 축
헤드
축 구성
Z1 Z2 Z3 Z4
Z5 Z6 Z7 Z8
플러스방향
마이너스방향
컨베이어 레일
PCB
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■ 각 축의 기능
축명칭 기능
•
역할
X 축 컨베이어의 기판반송 방향과 평행으로 헤드를 이동합니다 .
Y 축 컨베이어의 기판반송 방향과 수직으로 헤드를 이동합니다 .
Z1 ~ Z8 축 각 헤드로 부품흡착
•
탑재헤드를 위 아래로 이동합니다 .
R1 ~ R2 축 각 헤드로 노즐샤프트를 회전시킵니다 .
W 축 컨베이어 폭을 변경합니다 .
PU1, PU2( 옵션 ) 축 푸쉬업 플레이트를 위 아래로 이동합니다 .