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1-21 1 7 . 블 로 우 스 테 이 션 블로우 스 테이션은 , 각 스 테이지에 배치되어 있습 니다 . 노즐 및 샤프 트내 에 고압 블로우로 먼지를 털어내고 청소 하 는 기능 을 사 용할 수 있습니다 . 블로우 스테이션 블로우 스테이션 노즐방치 검지센서 2 712 2 - M 1- 0 0
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6. 축구성
장비의 Servo 모터 제어에 의한 축구성 및 동작방향에 대해 설명합니다 .
Y 축
X 축
W 축
PU2 축
(옵션)
PU1 축
R2 축 R1 축
헤드
축 구성
Z1 Z2 Z3 Z4
Z5 Z6 Z7 Z8
플러스방향
마이너스방향
컨베이어 레일
PCB
27121-M1- 00
■ 각 축의 기능
축명칭 기능
•
역할
X 축 컨베이어의 기판반송 방향과 평행으로 헤드를 이동합니다 .
Y 축 컨베이어의 기판반송 방향과 수직으로 헤드를 이동합니다 .
Z1 ~ Z8 축 각 헤드로 부품흡착
•
탑재헤드를 위 아래로 이동합니다 .
R1 ~ R2 축 각 헤드로 노즐샤프트를 회전시킵니다 .
W 축 컨베이어 폭을 변경합니다 .
PU1, PU2( 옵션 ) 축 푸쉬업 플레이트를 위 아래로 이동합니다 .
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7. 블로우 스테이션
블로우스테이션은 ,각스테이지에배치되어있습니다 .노즐및샤프트내에고압블로우로먼지를털어내고청소
하는기능을사용할수있습니다 .
블로우 스테이션
블로우 스테이션
노즐방치
검지센서
27122-M1-0 0
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1
7.1 노즐 샤프트 블로우의 실행방법
노즐 샤프트 블로우의 임의의 타이밍으로 수동으 로 실행하는 방법에 대해서 설명합니다 .
1
[ 장치 ]
ー
「헤드」화면을 엽니다 .
2
[ 청소 블로우 ] 버튼을 누릅니다 .
「노즐사프트블로우실행확인」대화창이표시되므로 ,[ 예 ]또는[ 아니오 ] 를눌러주십시오 .
[ 예 ] 를선택했을경우
청소블로우실행설정이되어있어 ,자동교환가능한노즐을실행합니다 .
[ 아니오 ] 를선택했을경우
현재헤드에장착되어있는노즐로 ,청소블로우실행설정이되어있는노즐에대해서실행합니다 .
노즐 샤프트 블로우
2810 0-M1- 00
■ 안전체크 기능
노즐샤프트블로우기능에는 ,다음과같이안전체크기능이추가되어있습니다 .
•
노즐 샤프트 블로우 중단경고
노즐샤프트블로우실시중에 ,비상정지나인터락등으로운전을정지시키면 ,헤드가곧상승합니다 .이럴경우 ,블로우
가계속된채로헤드가상승해서노즐이탈착될가능성이있습니다 .
따라서 ,노즐사프트블로우를실시중에운전정지를했을경우에「노즐샤프트불로우확인」대화창이표시됩니다 .
•
노즐 방치검지 센서체크
노즐샤프트블로우기능에서는 ,고압불로우로청소실시중운전정지를시키면 ,헤드로부터노즐이탈착될가능성이있
습니다 .노즐이헤드로부터탈착되어 ,블로우스테이션위에방치된채자동운전을하면 ,다른헤드나멀티막스유니트와
접촉할우려가있습니다 .그러므로 ,블로우스테이션위에노즐낙하검지센서를장착해서항상검지하고있습니다 .
노즐샤프트블로우실시때의헤드하강중이외에 ,이센서가차단되었을경우에는「인터락에러」가발생하여 ,장비는동
작할수없게됩니다 .