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1-22 1 7 . 1 노 즐 샤 프 트 블 로 우 의 실 행 방 법 노 즐 샤 프 트 블로 우 의 임 의 의 타 이밍 으 로 수 동으 로 실 행 하 는 방 법에 대 해 서 설 명 합 니 다 . 1 [ 장 치 ] ー 「 헤 드 」 화 면 을 엽 니 다 . 2 [ 청 소 블 로 우 ] 버 튼 을 누 릅 니 다 . 「 노즐 사프 트 블로우 실행확 인」 대화 창 이 표 시 되므 로 …
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7. 블로우 스테이션
블로우스테이션은 ,각스테이지에배치되어있습니다 .노즐및샤프트내에고압블로우로먼지를털어내고청소
하는기능을사용할수있습니다 .
블로우 스테이션
블로우 스테이션
노즐방치
검지센서
27122-M1-0 0
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7.1 노즐 샤프트 블로우의 실행방법
노즐 샤프트 블로우의 임의의 타이밍으로 수동으 로 실행하는 방법에 대해서 설명합니다 .
1
[ 장치 ]
ー
「헤드」화면을 엽니다 .
2
[ 청소 블로우 ] 버튼을 누릅니다 .
「노즐사프트블로우실행확인」대화창이표시되므로 ,[ 예 ]또는[ 아니오 ] 를눌러주십시오 .
[ 예 ] 를선택했을경우
청소블로우실행설정이되어있어 ,자동교환가능한노즐을실행합니다 .
[ 아니오 ] 를선택했을경우
현재헤드에장착되어있는노즐로 ,청소블로우실행설정이되어있는노즐에대해서실행합니다 .
노즐 샤프트 블로우
2810 0-M1- 00
■ 안전체크 기능
노즐샤프트블로우기능에는 ,다음과같이안전체크기능이추가되어있습니다 .
•
노즐 샤프트 블로우 중단경고
노즐샤프트블로우실시중에 ,비상정지나인터락등으로운전을정지시키면 ,헤드가곧상승합니다 .이럴경우 ,블로우
가계속된채로헤드가상승해서노즐이탈착될가능성이있습니다 .
따라서 ,노즐사프트블로우를실시중에운전정지를했을경우에「노즐샤프트불로우확인」대화창이표시됩니다 .
•
노즐 방치검지 센서체크
노즐샤프트블로우기능에서는 ,고압불로우로청소실시중운전정지를시키면 ,헤드로부터노즐이탈착될가능성이있
습니다 .노즐이헤드로부터탈착되어 ,블로우스테이션위에방치된채자동운전을하면 ,다른헤드나멀티막스유니트와
접촉할우려가있습니다 .그러므로 ,블로우스테이션위에노즐낙하검지센서를장착해서항상검지하고있습니다 .
노즐샤프트블로우실시때의헤드하강중이외에 ,이센서가차단되었을경우에는「인터락에러」가발생하여 ,장비는동
작할수없게됩니다 .
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8. 그밖의 옵션
8.1 사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라는 , 멀티카메라 정면의 X 축에 고정되어 , 부품인식시에 헤드부에 고정되어 있는 사이드뷰
카메라 용 조명을 사 용하여 , 흡착상태 등의 화상을 수평면에서 인식합니다 .
이로 의해 , 부품 미흡착과 흡착이상 , 또는 , 노즐의 오염 등을 검지할 수 있습니다 .
사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라
조명(커버를 벗긴 상태)
27123 -M1-0 0
사이드뷰 카메라에는 다 음과 같은 기능이 있습니다 .
■ 흡착이상 검지기능
간이모드
부품의미흡착을확실하게검사하여 ,미실장을방지할수있습니다 .
노즐세척등으로노즐이바뀌어도 ,그대로운용할수있습니다 .
상세모드
부품의미흡착을확실하게검사하여 ,미실장을방지할수있습니다 .
세로 ,가로 ,경사등의이상흡착을 ,사용자가설정하는부품두께공차에준하여판정합니다 .
■ 노즐오염 검지기능
멀티카메라에서「부품있슴」이라고인식했는데도 ,사이드뷰카메라에서「부품없슴」이라고판단한경우에는「노즐
오염」이라고판단하여 ,경고메세지를표시합니다 .이로인해 ,노즐세척의타이밍을보다명확히할수있습니다 .
■ 부품폐기동작 스킵기능
사이드뷰카메라에서「부품없슴」이라고판단한경우에는 ,폐기동작을스킵합니다 .이로인해 ,부품미흡착시의
불필요한동작이줄어 ,택타임저하를경감시킵니다 .
■ 흡착상태 복귀 검지기능
부품을탑재한후와폐기한후에 ,노즐선단에부품이남아있는지를확실하게검지합니다 .
■ 부품반전 체크기능
부품을흡착한후의인식처리에서흡착부품의앞뒤가반전되었는지체크합니다 .또한 ,이때흡착하고있는부품이사이
드뷰카메라의시야각에들어맞는부품인지도체크합니다 .
앞뒤가반전된부품을인식한경우와시야각에맞지않는부품을인식한경우는에러메시지를표시합니다 .
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요점
사이드뷰 카메라의 각 파라미터의 설정에 관해서는「프로그래밍 메뉴얼」을 참조해 주십시오 .