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2-2 2 1 . 2 에 러 의 클 리 어 방 법 에러 가 발 생 하 면 버 저가 울 려 경고 화 면이 표 시됩 니 다 . 에 러 를 클 리 어할 때 는 아 래와 같 은 순 서 로 하 시기 바 랍 니 다 . 1 버 저 를 멈 춥 니 다 . 「 E R R O R C L E A R 」 버튼 을 1 회 눌 러 버저를 O F F 해 주 십시오 . 2 에 러 의 내 용 을 확…
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2
1. 조작전에
기계의비상정지해제와에러클리어방법을설명합니다 .기계를조작하기전에읽으시기바랍니다 .
■ 기계조작상의 주의사항
•
가동중에에어를OFF 하지말아주십시오 .제어되지않고동작하므로 ,오동작할우려가있습니다 .
•
보수작업을실행하기전에 ,반드시실린더내에공기압이남아있지않는것을확인해주십시오 .
■ 정전시의 주의사항
자동운전중에정전이된경우 ,재통전후의오동작을방지하기위해 ,메인스위치를OFF 로해주십시오 .
1.1 비상정지의 해제방법
비상정지를 해제할 때는 아래와 같은 순서로 하시기 바랍니다 .
1
비상정지 버튼을 원래상태로 되돌립니다 .
비상정지버튼이눌러져있는경우 ,오른쪽으로돌려해제해주시기바랍니다 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지해제후의운전에대비해서 ,주위의안전을확인해주시기바랍니다 .
3
「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을눌러서보 ON 의상태로만듭니다 .
c
주의
「READY」버튼은좌측의「ACTIVE」버튼이ON 으로되어있어야작동합니다 .
[READY] 버튼
이 버튼을 눌러
서보 ON상태로 만든다
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4
표시를 확인합니다 .
표시등의적색램프가꺼지고조작화면의좌측상단 ( 스테이터스에리어 ) 의비상정지표시가꺼진
것을확인하시기바랍니다 .
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2
1.2 에러의 클리어 방법
에러가 발생하면 버저가 울려 경고화면이 표시됩니다 . 에러를 클리어할 때는 아래와 같은 순서로 하시기
바랍니다 .
1
버저를 멈춥니다 .
「ERRORCLEAR」버튼을1 회눌러버저를OFF 해주십시오 .
2
에러의 내용을 확인합니다 .
에러화면의하단에에러내용이표시되므로 ,메모등의방법을이용해서확인해주십시오 .
3
에러화면을 클리어합니다 .
한번더「ERRORCLEAR」버튼을눌러에러화면을클리어해주십시오 .
4
표시를 확인합니다 .
표시등의황색램프가꺼지고 ,조작화면의스테이터스에리어의왼쪽위의에러표시가꺼진것을확인해
주십시오 .
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1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다 음과 같이 나타냅니다 .
■ 헤드
•
노즐관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00097
노즐인식 에러
상태
화상인식한결과 ,부품전극부의휘도가부품식별휘도에도달하지못합니다 .노즐을부품으로잘못인식하고있
을가능성이있습니다 .해당헤드의노즐을체크해주십시오 .
원인 부품전극부의휘도가부품식별휘도에도달하지못합니다 .노즐을부품으로오인식하고있을가능성이있습니다 .
대책 해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .부품데이터의부품식별휘도를조정해주십시오 .
Ea00200
노즐교환 에러
상태
노즐빼기에실패했습니다 .노즐스테이션의센서를확인하고 ,노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,위치등의
재조정을하 여주십시오 .
원인 노즐스테이션의센서불량 ,또는노즐스테이션정보의높이 ,각도 ,X Y 좌표의조정불량으로생각됩니다 .
대책 센서의조정 .노즐스테이션정보의노즐위치각도높이를재조정해주십시오 .
Ea00201
노즐 오인식 에러
상태
노즐격납에실패했습니다 .노즐스테이션의센서를확인하고 ,노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,위치등의재
조정을하여주십시오 .
원인
노즐스테이션의센서의불량 ,동작불량또는노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,XY 좌표등의조정불량으로
노즐을격납할수없습니다 .
대책 노즐스테이션센서의동작을확인하고 ,노즐스테이션정보의높이 ,각도 ,XY 좌표등을재조정해주십시오 .
Ea00203
노즐스테이션 상태 에러
상태
다음헤드가적용된노즐스테이션에서여러개의노즐이없습니다 .노즐스테이션센서를확인하고 ,노즐을스테
이션에넣어주십시오 .
원인 노즐스테이션센서의동작불량또는복수의노즐이노즐스테이션에서탈착되어있습니다 .
대책 정확한노즐을스테이션에격납해주십시오 .또는노즐스테이션센서의동작을확인해주십시오 .
Ea00204
노즐스테이션 상태 에러
상태 다음단계에서사용예정인노즐이노즐스테이션에없습니다 .노즐스테이션정보를 ,확인해주십시오 .
원인 사용예정인노즐이노즐스테이션정보에설정되어있지않습니다 .
대책 노즐스테이션정보의설정을확인해주십시오 .
Ea00205
노즐스테이션 상태 에러
상태
다음단계에서사용예정인노즐이여러개있습니다 .노즐스테이션센서와노즐스테이션정보를확인하여주십시
오 .
원인 노즐스테이션정보에2 개의같은노즐이설정되어있습니다 .
대책 노즐스테이션정보를확인해주십시오 .
Ea00850
인터락 에러
상태 하강단센서가OFF 된헤드가있습니다 .원인을제거해주십시오 .
원인 헤드의동작불량으로헤드가상승되지않거나또는센서에러 .
대책 헤드의상하동작을확인해주십시오 .
Ea00864
인터락 에러
상태
헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .Z 축이이동중이거나Z 축안전센서가
OFF 로되어있습니다 .
헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 헤드가내려와있거나또는센서가고장입니다 .
대책 수동으로Z 축을올려주십시오 .