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《用户手册》 SIPLACE SX1/SX2 3 技术数据和组件 使用软件版本 SC 706.1 SP1 或更新 10/2014 版 3.8 视觉系统 139 3.8.2 C&P 元件摄相机 （30 型，27 x 27，数字） 3 图 3.8 - 1 C&P 元件摄相机 （30 型，27 x 27，数字） (1) 元件摄相机镜头和照明 (2) 摄相机放大器 (3) 照明控制 3.8.2.1 技术数据 3 元件尺寸 0.3…
3 技术数据和组件 《用户手册》 SIPLACE SX1/SX2
3.8 视觉系统 使用软件版本 SC 706.1 SP1 或更新 10/2014 版
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3.8 视觉系统
3.8.1 结构
元件摄相机集成在各 “ 收集 & 贴片 ” 贴片头上 （参见图 3.5 - 2，第 107 页和图 3.5 - 4，第 112
页）。MultiStar 和 TwinStar 的静止 P&P 元件摄相机（33 型，55 x 45，数字）固定在贴片机的机
架上。
元件视觉模块
用于确定：
– 元件在吸嘴上的准确位置以及
– 包装形状的几何构造
PCB 视觉模块
使用 PCB 上的基准点来确定：
– PCB 的位置，
– 其转动角度
– 和 PCB 歪斜度。
PCB 摄相机固定在悬臂底部。通过使用
供料器模块
上的基准点，可精确测定元件的拾取位置，而
这点对于小型元件至关重要。
3
警告
碰撞贴片头危险！
当将贴片头从 TwinStar/VHF 更换为 SpeedStar 时，SpeedStar 会与摄相机外壳发生碰
撞。
需要为 TwinStar 贴片头拆卸下型号为 33、55 x 45 和 25、16 x 16 数字 （FC 摄相
机）的静止元件摄相机。
当将贴片头从 TwinStar 更换为 MultiStar 时，将静止元件摄相机 （33 型，55 x 45，数
字）安装在底部。
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3.8.2 C&P 元件摄相机 （30 型，27 x 27，数字）
3
图 3.8 - 1 C&P 元件摄相机 （30 型，27 x 27，数字）
(1) 元件摄相机镜头和照明
(2) 摄相机放大器
(3) 照明控制
3.8.2.1 技术数据
3
元件尺寸 0.3 mm x 0.3 mm - 27 mm x 27 mm
元件范围 03015 - 27 mm x 27 mm
PLCC、SO、QFP、TSDP、SOT、MELF、CHIP、IC
BGA
最小引脚间距 0.3 mm
最小引脚宽度 0.15 mm
最小球面管脚间距 0.25 mm （对于 < 18 mm x 18 mm 的元件）
0.35 mm （对于 < ≥18 mm x 18 mm 的元件）
最小球面管脚直径 0.14 mm （对于 < 18 mm x 18 mm 的元件）
0.2 mm （对于 < ≥ 18 mm x 18 mm 的元件）
视场 32 mm x 32 mm
照明类型 前方照明 （5 个级别，可按需要编程）
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3.8.3 静止元件摄像机 （P&P，33 型，55 x 45，数字）
项目编号：119818-xx 静止摄相机，33 型
3.8.3.1 结构
3
图 3.8 - 2 静止 P&P 元件摄相机 （33 型， 55 x 45，数字）的结构
3.8.3.2 技术数据
3
3
(1) 带集成摄相机和摄相机放大器的摄相机
外壳
(2) 玻璃板 - 照明等级和镜头等级如下
元件尺寸 1.0 mm x 0.5 mm 至 55 mm x 45 mm
元件范围 0402、MELF、SO、PLCC、QFP、电解质电容器和 BGA
最小引脚间距 0.3 mm
最小引脚宽度 0.15 mm
最小球面管脚间距 0.35 mm
最小球面管脚直径 0.2 mm
视场 65 mm x 50 mm
照明类型 前方照明 （6 级，可按需要编程）