00195771-0102_UM_D3_SR605_SV - 第133页
Skötselinstruktion SIPLACE D3 3 Tekniska data för automaten Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.8 Visionsystem 133 3.8 V isionsystem 3.8.1 Ingående komponenter På varje Collect&Place-huvud är en kompo n…
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D3
3.7 KK-transportsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
132
3.7.7.2 Kretskortsvälvning vid ytmontering
Vid en välvning på 2 mm kan det uppkomma problem vid fokuseringen av lokala passmärken och
bläckpunkter i mitten av kretskortet. Digitalkamerans fokus är 2 mm. Vid hänsyn till alla toleranser
minskas detta värde till 1,5 mm. Beakta därutöver att komponenthöjden minskar genom välvning-
en.
3
3
Kretskortsvälvning nedåt max. 0,5 mm
3
→ Använd magnetstiftsunderstöd för att uppnå detta värde.
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Kretskort
Transportör-vang
Kretskort
Magnetstift-
understöd
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Transportör-vang
0,5 mm
Skötselinstruktion SIPLACE D3 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.8 Visionsystem
133
3.8 Visionsystem
3.8.1 Ingående komponenter
På varje Collect&Place-huvud är en komponentkamera integrerad (se bild 3.5 - 2, sida 108 och
bild 3.5 - 4
, sida 112). Komponentkameran, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, för TwinHead
är fäst i maskinramen.
Med hjälp av det optiska avkänningssystemet för komponenter fastställs:
– exakt läge för komponenten på munstycket och
– kapslingens geometriska form.
Optiska avkänningssystemet för kretskort fastställer med hjälp av styrmärken på kretskortet:
– läget för kretskortet,
– kretskortets vridningsvinkel
– och kretskortets krökning.
Kretskort-kamerorna är fastsatta på undersidan av portalerna. Med hjälp av styrmärken på ma-
tarna ger de den exakta hämtningspositionen för komponenterna, något som är av betydelse sär-
skilt för små komponenter.
VARNING
RISK FÖR HUVUDCRASH 3
Vid byte av ytmonteringshuvud från TwinHead till Collect&Place-huvud måste komponentkame-
rorna (stationär P&P, Typ 33, 55 x 45, digital, och Typ 25, 16 x 16, digital, FC-kamera) för Twin-
Head demonteras, annars kolliderar Collect&Place-huvud kamerahusen.
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE D3
3.8 Visionsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
134
3.8.2 Montageposition av de stationära kamerorna - IC- och FC-kamera
3
Bild 3.8 - 1 IC- och FC-kameror på automater
C&P C&P12 eller C&P6
C&P6/12 6-segments-Collect&Place-huvud eller 12-segments-Collect&Place-huvud
TH TwinHead
25 FC-kamera, typ 25
33 IC-kamera, typ 33
P1, P3, P4 Portal 1, portal 3, portal 4
33 eller 25
25 och 33
25 och 33 33 och 25 25 och 33
33 eller 25
P3
P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1