SM451_TechnicalReference(Kor_Ver4[1].1) - 第10页
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경 고 장비는 내구성 있는 포장재와 전기 보호용 커버로 포장해서 이동시키
십시오.
적절한 안전조치가 취해지지 않은 경우 또는 부적절한 장소에서 장비
를 조작하면 장비가 손상을 입거나 인명 손상을 가져올 수도 있습니다
.
인위적으로 도어스위치를 해제한 경우 동작 중 도어가 열려도 장비가
정지되지 않으므로 상해를 입을 수 있습니다. 절대로 도어스위치를
인위적으로 해체하지 마십시오.
본 매뉴얼에서 언급되지 않은 방법에 따라 장비를 수리하거나 삼성테
크윈주식회사의 사전승인 없이 장비를 개조해서는 결코 안됩니다.
본 매뉴얼에서 언급되지 않은 방법으로 장비를 수리하거나, 사전승인
없이 장비를 개조해서 발생되는 문제에 대해서는 당사에서 책임지지
않습니다.
장비의 유지보수 및 수리 전에 공압 및 전원을 차단하십시오. 그렇지
않으면 인명 손상이 발생할 수 있습니다.
장비가 ‘READY’인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면
상해를 입을 수 있습니다. 반드시 ‘EMG’스위치를 눌러 ‘READY’
를 해제하고 ‘STOP’버튼을 누른 후 센서조정 및 에러조치를 하십시
오.
시스템이 바이러스에 감염되면 장비가 오동작을 할 수 있으며, 이로
인한 피해가 발생 될 수 있습니다.
바이러스에 의해 데이터가 감염되어 손실이 발생하는 것은 당사가 보
증하지 않습니다. 그러므로, 주기적으로
바이러스 검사를 실시하여
바이러스에 의해서 데이터가 감염되는 것을 예방하십시오.
USB Memory 사용시 주의사항을 반드시 준수하십시오. (Introduction
매뉴얼의 “2.3 PC사양” 참조)
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SAMSUNG TECHWIN
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SM451
Contents
Mechanical Part
S-Fixed Camera Ass’y.................................................................. 4
Fixed Camera Laser Ass'y ........................................................... 8
Feeder Base Ass’y - ST.............................................................. 10
Feeder Base Ass’y - DC ............................................................. 12
Feeder Base Ass’y - SM451V .................................................... 18
Conveyor Ass’y........................................................................... 20
Backup Table Ass’y .................................................................... 32
Backup Table Ass’y - SM451V ................................................... 36
Base Frame Ass’y ...................................................................... 38
Operation Ass’y .......................................................................... 40
Head Ass’y ................................................................................. 42
Air Ass’y...................................................................................... 56
X-Y Frame Ass’y......................................................................... 68
Fixed ANC Ass’y......................................................................... 76
Fixed ANC Ass’y - SM451V........................................................ 80
Window Ass’y ............................................................................. 84
Cover Ass’y ................................................................................ 86
Control Rack Ass’y ..................................................................... 94
Electric Panel Ass’y .................................................................... 96
Electric Device Ass’y ................................................................ 102
Electric Control Part
SM451V Wiring Diagram.......................................................... 111
VME I/O Interface..................................................................... 112
VME I/O Interface - SM451V.................................................... 114
Feeder Board Interface (Front, SM451V, Rear ) ...................... 116
Conveyor Board Interface ........................................................ 122
Head I/O Board Interface ......................................................... 134
Axis Sensor Board Interface..................................................... 138
Servo Interface ........................................................................ 142
Step Motor Interface................................................................. 148
Vision Board Interface .............................................................. 150
Vision Board Interface -SM451V .............................................. 152
Safety Control Board Interface ................................................. 154
Electric Circuit Diagram............................................................ 162
CAN IO ..................................................................................... 174
Articles of Consumption
Articles of Consumption ........................................................... 177
Gripper Nozzle ......................................................................... 178