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User Manual S-23 HM Contents 05/99 Issue 3 2.2.3.1 Fun ctional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.2.3.2 S tatus mes sages and t he action requir…

Contents User Manual S-23 HM

05/99 Issue

1.11 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.11.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.11.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system. . . . . . . . . . . . . 36

1.11.3.2 Controls on the placement system console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.11.4 Technical data - PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.12 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.12.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.12.2 Structure of the x axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.12.3 Technical data for the x axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.12.4 Structure of the y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.12.5 Technical data for the y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.13 Overview of the modules - revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.13.1 Structure of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.13.2 Description of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.13.3 Technical data - revolver placement head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.14 Overview of the modules - vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.14.1 Technical data - component vision module on the 12-segment revolver head . . . . 43

1.14.2 Technical data - PCB vision system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.15.2 Technical data - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.15.3 Technical data - dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2 Operational Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.1.4 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.1.5 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.6 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.1.7 Safety instructions for opening the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.1.8 Safety instructions for the PCB barcode reader (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.1.9 Safety instructions for changing the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.2 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.2.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.2.2 Guard on the input / output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.3 EMERGENCY STOP mushroom-head push-buttons, protective cover switches ... . 67

User Manual S-23 HM Contents

05/99 Issue

2.2.3.1 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.2.3.2 Status messages and the action required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.2.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.2.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop mushroom-head push-button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 74

2.4 Disabling the compr. air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.5.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected .... . . . . . . . . 77

2.5.2 Placement system switched off at the main switch and disconnected ... . . . . . . . . . 77

2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . . 77

2.6 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.7 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7 Emissions and energy efficiency of the MCM 1405 ND monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.7.1 X-ray radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.7.2 Efficiency and electromagnetic emissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.8 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.8.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3 Introduction and Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1 Machine Displays and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.1.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.1.2 Machine Switches and Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.1.3 Main Fault Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.1.3.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.1.4 Barcode Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.1.5 Station Computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.1.6 Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.1.7 Keyboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

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05/99 Issue

3.2 Principles of the Graphic User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.1 Inputs and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.2 Components of the User Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.2.2.1 Icons in the Working or Display Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.2.2.2 Toolbar in Main View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3 User Interface - Views and Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.1 Views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.2 Menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.2.1 "Mode" Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.2.2 "View" Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2.3 "Options" Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.2.4 "Language" Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.2.5 "Help" Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

4 Placement Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.1 Setup Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.1.1 "Setup location x" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.1.1.1 Meaning of the Entries in the Setup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.1.2 Component Verification With Barcode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.1.2.1 Acceptable Barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4.1.2.2 Manual Input of the Component Barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.1.2.3 Refilling an Empty Track With "Refill track" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.2 Error Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.2.1 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.2.2 "Track Errors" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.2.2.1 Meaning of the Entries in the Table for "Track Errors" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

4.2.3 "Machine Errors" View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.2.3.1 Meaning of the Entries in the Table for "Machine Errors". . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.2.4 "Transport Errors" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.2.4.1 Meaning of the Entries in the Table for "Transport Errors". . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4.2.5 "General Errors" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

4.2.5.1 Meaning of the Entries in the Table for "General Errors" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

4.3 Feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

4.3.1 "Empty Tracks" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

4.3.1.1 Meaning of the Entries in the Table "Empty tracks" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

4.3.1.2 Functions in the "Empty Tracks" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4.3.1.3 "Refilling" Empty Tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4.3.1.4 Refilling All Empty Tracks of a Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4.3.1.5 Refilling Empty Track When the "Component Verification With Barcode" Option

is Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4.3.2 "Omit Components" View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

4.3.2.1 Meaning of the Entries in the Tables of the "Omit Components" View. . . . . . . . . 135

4.3.2.2 Omit Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

4.3.3 "Linear Feeder" View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136