ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第107页

保留所有 权 利 副主机板文件包丢 失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常 出现 这种 情况，则： 验证 通信电缆是否 正确连接 ）按照第 节执行完整的重启程 序 关节 文件包丢失 一个或多个关节 出现串行通信问题 如果日 志中经常出现这种 情况，则 ： 验证 通信电缆是否 正确连接 ）按照第 节执行完整的重启程 序 关节 文件包丢失 一个或多个关节 出现串行通信问题 如果日 志中经常出现这种 情况，则 ： 验证 通信电缆是否 正确连…

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保留所有权利
辅助示教器 存在，但示教器安
全被禁用
安全配置不正确 更新安全配置中的其他设置。
）按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
与工具失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
主示教器文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
辅助示教器文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
主 文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
辅助 文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
保留所有权利
副主机板文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
工具文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
从 到关节的文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
从 到示教器的文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
保留所有权利
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
从 到 的文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与主屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与副屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与主
中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与辅助
中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与安全控制
板 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
）按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接