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保留所有 权 利 • 控制箱有两个过滤 器,每 侧各安装一个 • 从控制箱中取出过 滤器, 并用低压空气彻底清洁 • 视需要,更换过滤 器 • 轻轻地拆下外部塑 料框架 ,并维护过滤器

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保留所有
控制箱有两个过滤器,每侧各安装一个
从控制箱中取出过滤器,并用低压空气彻底清洁
视需要,更换过滤器
轻轻地拆下外部塑料框架,并维护过滤器
保留所有
控制箱有两个过滤器,每侧各安装一个
从控制箱中取出过滤器,并用低压空气彻底清洁
视需要,更换过滤
轻轻地拆下外部塑料框架,并维护过滤器
保留所有
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格,请立即纠正。
请以下列章节作为指导
目视检验
机械臂
每月一次 每半年一次 一年一次
检查蓝色盖子
检查蓝色盖子上的螺钉
检查扁型环
检查机器人电缆
检查机器人电缆连接
检查机械臂安装螺栓
检查工具安装螺
检查连接关节的螺钉 螺栓
目视检验 功能检验 严重碰撞后也必须检查
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉 栓应使用扭
矩扳手进行检查,扭矩应符合 中的规定
于机械臂安装螺栓,这些规格可在《用户手册》的安装分找到。