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保留所有 权 利 • 出于安全原因，请 确认安 全螺钉上方的 个橡胶盖存在于底座 安装支架上。 切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。 • 将机械臂移至原点 位置（ 如果可以）。 • 关闭控制器，并断 开其电 源线。 • 检验控制器与机械 臂之间 的电缆是否有任何损坏 。 • 检验扁型环是否磨 损和损 坏 • 如果扁型环磨损 或损坏 ，请进行更换。 • 检验所有关节上的 蓝色盖 子是否有任何裂纹或损 坏 。 • 如果…
保留所有权利
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
目视检验
机械臂
每月一次 每半年一次 一年一次
检查蓝色盖子
检查蓝色盖子上的螺钉
检查扁型环
检查机器人电缆
检查机器人电缆连接
检查机械臂安装螺栓
检查工具安装螺栓
检查连接关节的螺钉 螺栓
目视检验 功能检验 严重碰撞后也必须检查
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉 螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合 中的规定
于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。
保留所有权利
• 出于安全原因，请确认安全螺钉上方的 个橡胶盖存在于底座安装支架上。
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。
保留所有权利
电 带 带
统 连
其可将身体内的所有静电释放到地面。
请 电损
（特殊的“防静电袋”）直至零件安装准备就
绪。