ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第15页
保留所有 权 利 电 带 带 统 连 其可将身 体内的所有静 电释 放 到地面。 请 电损 （特殊的 “ 防静 电 袋 ” ）直至零件安装 准 备 就 绪 。
保留所有权利
• 出于安全原因，请确认安全螺钉上方的 个橡胶盖存在于底座安装支架上。
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。
保留所有权利
电 带 带
统 连
其可将身体内的所有静电释放到地面。
请 电损
（特殊的“防静电袋”）直至零件安装准备就
绪。
保留所有权利
手持易受静电损坏零件的边缘；
请
将旧板放入备用的防静电袋中。
将新板从防静电袋中取出。