ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第166页
保留所有 权 利 至 主机板升级套件 模块 和 模块 和 闪存卡 和 机器人闪 存卡，包括软 件和序列号 和 电源装置 电源装置 机器人 ，包括软件和序列号 和 分电盘 安全控制 板 安全控制 板端子套件（ 个端子和跳线） 耗能装置 ，包括风扇 控制器的 过滤器套件（ 包括两个过滤器） 用于安装 示教器的支架 用于安置 控制器的支架 底座至控 制器电缆 工具套件 （套件包括以 下标有 的所有 工具） 六角扳手 六角扳手 六角扳手 梅花头…
保留所有权利
整套盖，包括密封件
工具固定托架
工具固定托架
底座安裝支架
底座，含电线
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 手腕
关节尺寸 肘部
关节尺寸 肘部
关节尺寸 底座
关节尺寸 底座
关节尺寸 肩部
关节尺寸 肩部
肘部配对的关节和下臂套件
号线束套件
号线束套件
号线束套件
号线束套件
号线束套件
下臂线束套件
上臂线束套件
控制器，不含示教器
控制器，不含示教器
控制器，不含示教器
完整示教器
完整示教器
模块
套件 （包括旁路插头和电缆）
套件 （包括旁路插头和电缆）
电缆
旁通插头
和 主机板套件（不含 ）
主机板套件
至 主机板升级套件
保留所有权利
至 主机板升级套件
模块 和
模块 和
闪存卡 和
机器人闪存卡，包括软件和序列号 和
电源装置
电源装置
机器人 ，包括软件和序列号 和
分电盘
安全控制板
安全控制板端子套件（ 个端子和跳线）
耗能装置，包括风扇
控制器的过滤器套件（包括两个过滤器）
用于安装示教器的支架
用于安置控制器的支架
底座至控制器电缆
工具套件 （套件包括以下标有 的所有工具）
六角扳手
六角扳手
六角扳手
梅花头 螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
梅花头 扭矩螺丝刀
号和 号六角扭矩扳手
号六角扭矩扳手
号六角扭矩扳手
防静电腕带
旁通电缆（用于设置关节标识码）
双校准工具
用于安装机械臂 的支架（项目型材）
用于安装机械臂 的支架（ 型材）
用于安装机械臂 的支架（项目和 型材）
用于安装机械臂 的支架（项目和 型材）
用于工具连接器保护帽的铝盖
带角度连接器的外部工具电缆
保留所有权利
包装机器人和控制箱准备发货
• 发货前，请拆下任何外部工具和外部电气连接。
• 如果第三方产品无法安全卸载，或者他们禁止执行所需的维修后
测试，优傲机器人可以拒绝发货。
• 优傲机器人对第 方货物的退货不承担任何责任。
• 请确保负责任地包装机器人、控制箱和示教器。
• 优傲机器人将始终以原优傲机器人包装运回优傲机器人产品。
• 在 下载有关机器人类型和包装材料的正确装箱程序。
• 将程序上传至机器人。有关具体做法，请参见 使用魔法（ ）文件。
• 下载该程序，并按照说明运行该程序。
注意：如果机器人不能运行或电源不可用，可以单独手动释放每个关节的制动器，并相应地
包装机器人。有关释放制动器，请参见 释放制动器
• 关机，断开主电源，并断开机械臂与控制器的连接。
• 将机械臂和控制箱装入指定的箱子中。确保机械臂在箱子中方位正确。