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保留所有 权 利 工具法兰 – 手腕 关节 手腕 关节 – 手腕 关节 手腕 关节 – 手腕 关节 手腕 关节 – 下臂 肘部配对 的关节 — 肘部 关节 — 肘部关节 — 上臂 上臂 — 肩部关节 肩部关节 — 底座关节 底座关节 — 底座安裝 支架 尺寸 尺寸 尺寸 尺寸 尺寸 尺寸 工具法兰 上臂 肘部配对的 关节和下臂
保留所有权利
•
移除外部的所有非 设备，例如，夹子、软管、电缆等。
对于安装在机器人上的非 设备的损坏，优傲机器人不予负责。
• 将机器人 零件发送到 之前，备份所有相关文件。优傲机器人对于储存在机器人中的程
序、数据或文件的丢失不承担任何责任。
如果机器人 零件曾接触过存在危险化学品或材料的环境或在其中工作，
必须在发货前对机器人进行清洁。如果无法进行清洁，货物必须附有英
文的 （材料安全数据表）和清洁说明。清洁所需的工时数将按标准
费率计算。
如果发现机器人 零件不安全，无法维修， 有权清洁机器人 零件或拒
绝使用以及退回零件（费用由客户承担）。
• 您可以在章节 中找到打包程序。机器人打包
保留所有权利
工具法兰
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手腕 关节
手腕 关节
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手腕 关节
手腕 关节
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手腕 关节
手腕 关节
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下臂
肘部配对的关节
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肘部关节
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肘部关节
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上臂
上臂
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肩部关节
肩部关节
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底座关节
底座关节
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底座安裝支架
尺寸
尺寸
尺寸
尺寸
尺寸
尺寸
工具法兰
上臂
肘部配对的
关节和下臂
保留所有权利
如遇紧急情况，可以在没有电源连接的情况下，释放底座、肩部和肘部的制动器。不可能手动松开
手腕 、 和 上的制动器。
• 在释放制动器之前，应拆卸任何危险零件，以避免任何危险情
况，这至关重要。
• 如果释放底座关节、肩部关节或肘部关节上的制动器，在松开制
动器之前，应进行适当的机械支撑，这至关重要。
• 释放制动器时，务必确保人员没有危险。
• 仅在必要的范围内移动关节。
关节移动不得超过 度，以确保机器人可以找到其原始物理位
置。
• 关闭控制器。
• 拆下关节上的蓝色盖子。
• 向下推动制动销释放，之后，可以转动关节。
在手腕 、 和 上，不能手动松开制动器。
底部和肩部关节上的制动器， 肘关节上的制动器
• 确保将蓝色盖子正确地放回关节上，并拧紧螺钉，之后方可开启控制器。
• 蓝色盖子上螺钉的正确扭矩值为