ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第23页
保留所有 权 利 断开电线后，使 用小平头 螺丝刀或类似工具，轻 轻取下黑色 柔性扁型环，并 将其从关 节外壳上原 来的位置向后拉 动。 向后滑动黑色的 特氟隆环 （下图中用红色标记） ，现在，在 环的下方可以见 到 、 或 个螺钉 （取决于关节尺 寸）。继 续拆卸这些螺钉 。 轻轻地将两部分 拉开。
保留所有权利
开始维修前，请准备好必要的工具和文档。
带扭矩工具、防静电腕带等的维修套件。
如果必须拆卸机械臂，您将需要：
新扁型环、 和 螺纹工具，预涂螺钉或乐泰胶。
彻底阅读并理解本指南。
将机器人移动到一个舒适的拆卸位置，或者，在必要时，将整个机械臂从工作单元上拆卸下来，
并放置在坚固的表面上。
关闭控制器。
拆下蓝色盖子。
重新固定蓝色盖子上的螺钉，并将防静电腕带上的鳄鱼夹连接到螺钉上，如下所示。
拔出电缆连接器，但 。
有些连接器配有卡扣，必须在从印刷电路板拔出之前按下卡扣。下面的示例。
保留所有权利
断开电线后，使用小平头螺丝刀或类似工具，轻轻取下黑色柔性扁型环，并将其从关节外壳上原
来的位置向后拉动。
向后滑动黑色的特氟隆环（下图中用红色标记），现在，在环的下方可以见到 、 或 个螺钉
（取决于关节尺寸）。继续拆卸这些螺钉。
轻轻地将两部分拉开。
保留所有权利
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据对准标记定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
（在下图中，用红色表示对准标记）