ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第24页
保留所有 权 利 • 组装关节之前，使 用 （ 用于尺寸 ） 螺纹攻丝工具 ，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确 上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 螺钉。如果必 须使用 旧螺钉进行组装， 请在 组装前仔 细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 。 务必安装回黑色 挠性扁 型环，以保持 等级。 根据对准标记定 位关节， 并将两个关节轻轻地推 到一起。 （在下图中，用 红色表示 对准标记）
保留所有权利
断开电线后，使用小平头螺丝刀或类似工具，轻轻取下黑色柔性扁型环，并将其从关节外壳上原
来的位置向后拉动。
向后滑动黑色的特氟隆环（下图中用红色标记），现在，在环的下方可以见到 、 或 个螺钉
（取决于关节尺寸）。继续拆卸这些螺钉。
轻轻地将两部分拉开。
保留所有权利
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据对准标记定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
（在下图中，用红色表示对准标记）
保留所有权利
根据以下示例，插入 螺钉，并上紧至正确的扭矩。
示例： 、 、
根据以下示例，插入 螺钉，并交叉上紧至正确的扭矩。
示例： 、 、 、 等