ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第27页
保留所有 权 利 连接电缆： 尺寸 关节。 尺寸 关节。 尺寸 关节。 至 个整圈 将蓝色盖子安装 在关节上 ，并上紧至 继续查看 双机械臂 校准 有关如何校准 机器人 的说明。 连接前，将 扭转 至 个整圈 （可降低系统中的 电气噪 声） 连接前，将 扭转 至 个整圈 （可降低系统中的 电气噪 声） 连接前， 将 扭转 至 个整圈 （可降低 系统中的电气 噪声）
保留所有权利
将黑色特氟隆环（用红色表示）滑动到位，并轻轻地将新的扁型环放回至特氟隆环的顶部。
保留所有权利
连接电缆：
尺寸 关节。
尺寸 关节。
尺寸 关节。
至 个整圈
将蓝色盖子安装在关节上，并上紧至
继续查看 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
连接前，将 扭转 至 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
连接前，将 扭转 至 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
连接前，将 扭转 至 个整圈
（可降低系统中的电气噪声）
保留所有权利
扭矩值
连接 扭矩 头部尺寸
底座安裝支架 底座 梅花头
底座 肩部 梅花头
肩部 上臂 梅花头
上臂 肘部 梅花头
肘部 下臂 梅花头
下臂 手腕 梅花头
手腕 手腕 梅花头
手腕 手腕 梅花头
手腕 工具固定托架 梅花头
蓝色盖子：底座、肩部和肘部 梅花头
蓝色盖子：手腕 、手腕 和手腕 梅花头
工具连接器 手指 手
注意：使用前，单击扭矩工具 次，以确保正确的校准扭矩。