ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第28页
保留所有 权 利 扭矩值 连接 扭矩 头部尺寸 底座安裝支架 底座 梅花头 底座 肩部 梅花头 肩部 上臂 梅花头 上臂 肘部 梅花头 肘部 下臂 梅花头 下臂 手腕 梅花头 手腕 手腕 梅花头 手腕 手腕 梅花头 手腕 工具固定托架 梅花头 蓝色盖子:底座 、肩部 和肘部 梅花头 蓝色盖子:手腕 、 手腕 和手腕 梅花头 工具连接器 手指 手 注意:使用前, 单击扭 矩工具 次, 以确保正确的 校准扭矩。

保留所有权利
连接电缆:
尺寸 关节。
尺寸 关节。
尺寸 关节。
至 个整圈
将蓝色盖子安装在关节上,并上紧至
继续查看 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
连接前,将 扭转 至 个整圈
(可降低系统中的电气噪声)
连接前,将 扭转 至 个整圈
(可降低系统中的电气噪声)
连接前,将 扭转 至 个整圈
(可降低系统中的电气噪声)

保留所有权利
扭矩值
连接 扭矩 头部尺寸
底座安裝支架 底座 梅花头
底座 肩部 梅花头
肩部 上臂 梅花头
上臂 肘部 梅花头
肘部 下臂 梅花头
下臂 手腕 梅花头
手腕 手腕 梅花头
手腕 手腕 梅花头
手腕 工具固定托架 梅花头
蓝色盖子:底座、肩部和肘部 梅花头
蓝色盖子:手腕 、手腕 和手腕 梅花头
工具连接器 手指 手
注意:使用前,单击扭矩工具 次,以确保正确的校准扭矩。

保留所有权利
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有关详情和照片,请参见: 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
使用小平头螺丝刀或类似工具,取下黑色柔性扁型环,并将其从关节外壳上原来的位置向后拉
动。
向后滑动黑色的特氟隆环。螺钉变得可见。松开螺钉。
轻轻拉开底座安装支架和底座关节。
从底座安装支架中的 过滤器上断开电线。