ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第29页
保留所有 权 利 — 有关详情和照片 ，请参 见： 将关节与配对关 节分离的一 般指南 关闭控制器。 使用小平头螺丝 刀或类似 工具，取下黑色柔性扁 型环，并将 其从关节外壳上 原来的位 置向后拉 动。 向后滑动黑色的 特氟隆环 。螺钉变得可见。松开 螺钉。 轻轻拉开底座安 装支架和 底座关节。 从底座安装支架 中的 过滤器上断开 电线。
保留所有权利
扭矩值
连接 扭矩 头部尺寸
底座安裝支架 底座 梅花头
底座 肩部 梅花头
肩部 上臂 梅花头
上臂 肘部 梅花头
肘部 下臂 梅花头
下臂 手腕 梅花头
手腕 手腕 梅花头
手腕 手腕 梅花头
手腕 工具固定托架 梅花头
蓝色盖子：底座、肩部和肘部 梅花头
蓝色盖子：手腕 、手腕 和手腕 梅花头
工具连接器 手指 手
注意：使用前，单击扭矩工具 次，以确保正确的校准扭矩。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
使用小平头螺丝刀或类似工具，取下黑色柔性扁型环，并将其从关节外壳上原来的位置向后拉
动。
向后滑动黑色的特氟隆环。螺钉变得可见。松开螺钉。
轻轻拉开底座安装支架和底座关节。
从底座安装支架中的 过滤器上断开电线。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
放回底座安装支架，并将电线重新连接至 过滤器。
至 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
根据对准标记，定位关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
在插入螺钉之前，将底座和底座安装支架轻轻压在一起，以对齐两个零件中的螺钉孔。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
对齐两个零件中的螺孔