ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第33页
保留所有 权 利 — 有关详情和照片 ，请参 见： 将关节与配对关 节分离的一 般指南 • 组装关节之前，使 用 （ 用于尺寸 ） 螺纹攻丝工具 ，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确 上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 螺钉。如果必 须使用 旧螺钉进行组装， 请在 组装前仔 细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 。 务必安装回黑色 挠性扁 型环，以保持 等级。 根据标记，定位 底座关节 和肩部关节，并将两个 关节轻轻地 推到一起。 轻轻拧紧螺钉…
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
拆卸底座关节上的蓝色盖子，并
断开底座关节和肩部关节之间的电线。
断开电线后，使用小螺丝刀，轻轻取下黑色挠性扁型环，并将其绕在关节外壳上。
向后滑动黑色的特氟隆环。露出螺钉。松开螺钉。
轻轻拉开底座关节和肩部关节。
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位底座关节和肩部关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
至 整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
连接电线后，安装蓝色盖子，并上紧至
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
拆卸肩部关节上的蓝色盖子，并
断开肩部关节与上臂之间的电线。
断开电线后，使用小螺丝刀，轻轻取下黑色挠性扁型环，并将其绕在上臂上。松开螺钉。
轻轻拉开肩部关节和上臂。