ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第37页
保留所有 权 利 — • 组装关节之前，使 用 （ 用于尺寸 ） 螺纹攻丝工具 ，去除螺纹孔中 残留的乐泰胶， 以便正确 上紧新螺钉。 • 尽可能使用新的 螺钉。如果必 须使用 旧螺钉进行组装， 请在 组装前仔 细清洁螺钉， 并在螺纹涂抹 。 务必安装回黑色 挠性扁 型环，以保持 等级。 根据标记，定位 肘部关节 和上臂，并将两个关节 轻轻地推到 一起。 轻轻拧紧螺钉， 然后，交 叉上紧 至 个整圈 。（可降低系统 中的电气 噪声） 红…
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
拆卸肘部关节上的蓝色盖子，并
断开肘部关节与上臂之间的电线。
断开电线后，使用小螺丝刀，轻轻取下黑色挠性扁型环，并将其绕在上臂上。松开螺钉。
轻轻拉开肘部关节和上臂。
保留所有权利
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• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位肘部关节和上臂，并将两个关节轻轻地推到一起。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
至 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
连接电线后，安装蓝色盖子，并上紧至
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
使用小螺丝刀，取下黑色挠性扁型环，并将其绕在关节外壳上。
螺钉变得可见。松开螺钉。
轻轻拉开肘部关节和肘部配对的关节。
断开电线。
有些连接器配有卡扣，必须在从印刷电路板拔出之前按下卡扣。下面的示例。