ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第40页
保留所有 权 利 – 有关详情和照片 ，请参 见： 将关节与配对关 节分离的一 般指南 关闭控制器。 拆卸手腕 关节上的蓝色盖子，并 断开手腕 关节与下臂之间的电线 有些连接器配有 卡扣，必 须在从印刷电路 板拔出之 前按下卡扣。下面的示 例。 断开电线后，使 用小螺丝 刀，轻轻取下黑色挠性 扁型环，并 将其绕在下臂上 。 拆下塑料盖环。 露出螺钉 。松开螺钉。 轻轻拉开手腕 关节和下臂。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
重新连接连接器。
至 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
根据标记，定位关节和肘部配对的关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
将扁型环放回螺钉顶部。
继续查看 双机械臂校准有关如何校准机器人的说明。
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
关闭控制器。
拆卸手腕 关节上的蓝色盖子，并
断开手腕 关节与下臂之间的电线
有些连接器配有卡扣，必须在从印刷电路板拔出之前按下卡扣。下面的示例。
断开电线后，使用小螺丝刀，轻轻取下黑色挠性扁型环，并将其绕在下臂上。
拆下塑料盖环。露出螺钉。松开螺钉。
轻轻拉开手腕 关节和下臂。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位手腕 关节和下臂，并将两个关节轻轻地推到一起。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
根据法兰上的标记，放置塑料盖环。（在照片上，标记用红色表示）
轻轻地将扁型环放回塑料盖环的顶部。
至 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黑色电线 接地
白色和黑色 总线连接器
连接电线后，安装蓝色盖子，并上紧至
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。