ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第46页
保留所有 权 利 根据法兰上的标 记，放置 塑料盖环。 轻轻拧紧螺钉， 然后，交 叉上紧 将黑色的特氟隆 环滑动到 位，并轻轻地将扁型环 放回至特氟 隆环的顶部。 继续 双机械臂校准 查看有关如何校 准机器人 的说明。
保留所有权利
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有关详情和照片，请参见： 将关节与配对关节分离的一般指南
• 组装关节之前，使用
（ 用于尺寸 ）螺纹攻丝工具，去除螺纹孔中残留的乐泰胶，
以便正确上紧新螺钉。
• 尽可能使用新的 螺钉。如果必须使用旧螺钉进行组装，请在
组装前仔细清洁螺钉，并在螺纹涂抹 。
务必安装回黑色挠性扁型环，以保持 等级。
根据标记，定位肘部关节和上臂，并将两个关节轻轻地推到一起。
重新连接连接器。
至 个整圈
。（可降低系统中的电气噪声）
红色电线
黄色电线 接地
白色和绿色 总线连接器
根据标记，定位工具法兰和手腕 关节，并将两个关节轻轻地推到一起。
保留所有权利
根据法兰上的标记，放置塑料盖环。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。
保留所有权利
更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。
如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精
度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行 双机械臂校准。或者，执行如下所示的
简单关节校准。
校准关节的说明：
机器人点动至原点位置
图示显示原点位置，该位置定义为所有关节的零位。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。