ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第47页
保留所有 权 利 更换后，需要校 准新关 节，以找到正确的 零位。 如果可能（准备 好双机 械臂校准套件和相 同型号的 第二个机 器人）且需要（需 要尽可能高的 位置精 度，和与关节更 换前示 教位置的最小偏差 ），请执 行 双机械臂校准 。或者，执 行如下所 示的 简单关节校准。 校准关节的说明 ： 机器人点动至原 点位置 图示显示原点位置 ，该位 置定义为所有关节的零 位 。 从左向右滑动， 穿过 主屏幕上的 标志。
保留所有权利
根据法兰上的标记，放置塑料盖环。
轻轻拧紧螺钉，然后，交叉上紧
将黑色的特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
继续 双机械臂校准查看有关如何校准机器人的说明。
保留所有权利
更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。
如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精
度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行 双机械臂校准。或者，执行如下所示的
简单关节校准。
校准关节的说明：
机器人点动至原点位置
图示显示原点位置，该位置定义为所有关节的零位。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。
保留所有权利
输入密码 ，并按下
现在，您进入
在 （低级控制）中，只有 装置选项卡中
的安全设置活动。