ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第48页
保留所有 权 利 输入密码 ，并按 下 现在，您进入 在 （低级控制）中，只有 装置选项卡中 的安全设置活动。
保留所有权利
更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。
如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精
度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行 双机械臂校准。或者，执行如下所示的
简单关节校准。
校准关节的说明：
机器人点动至原点位置
图示显示原点位置，该位置定义为所有关节的零位。
从左向右滑动，穿过 主屏幕上的 标志。
保留所有权利
输入密码 ，并按下
现在，您进入
在 （低级控制）中，只有 装置选项卡中
的安全设置活动。
保留所有权利
按下 （接通电源），为关节通电。
按下 （转到空闲），将关节置于准备模式。