ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第57页
保留所有 权 利 选择 选项卡 选择 取消勾选 “Exchang e IDs” （更改 标识）方框 在下拉方框中， 选择 标识 码 按下 （设置） 确认 当机器人再次 通电时， 将显示为 。
保留所有权利
每个关节都有一个唯一的标识码。在机器人上，如果有两个具有相同标识码的关节，将导致出现通
信问题，机器人将无法操作。
底座
肩部
肘部
手腕
手腕
手腕
示例：
需要更换手腕 。备用关节是手腕
断开具有相同标识码的关节。
进入低级控制
按 电源），连接的关节进入引导加载器模式
按下 转到空闲 ，连接的关节进入 （准备）模式
保留所有权利
选择 选项卡
选择
取消勾选 “Exchange IDs”（更改标识）方框
在下拉方框中，选择标识码
按下 （设置）
确认
当机器人再次通电时， 将显示为 。
保留所有权利
由三种不同的关节尺寸组成：
的推荐备用关节标注有：
手腕 ：
对准标记
手腕 ：
手腕 ：
肘部：
肩部：
底座： 尺寸
若要使用手腕 关节作为手腕 或手腕 ，需
要修改关节。
请参见 将手腕 修改为手腕 或手腕