ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第58页
保留所有 权 利 由三种不同的 关节尺寸组成： 的推荐备用关 节标注有： 手腕 ： 对准标记 手腕 ： 手腕 ： 肘部： 肩部： 底座： 尺寸 若要使用手腕 关节作为 手腕 或手腕 ，需 要修改关节。 请参见 将手腕 修改为手腕 或手腕
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当机器人再次通电时， 将显示为 。
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由三种不同的关节尺寸组成：
的推荐备用关节标注有：
手腕 ：
对准标记
手腕 ：
手腕 ：
肘部：
肩部：
底座： 尺寸
若要使用手腕 关节作为手腕 或手腕 ，需
要修改关节。
请参见 将手腕 修改为手腕 或手腕
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必须更换机械零件。
必须改变输出法兰的方向
必须修改关节标识。
使用防静电指引，修改手腕，请参见： 处理易受静电损坏零件
手腕 具有滑环，用于工具安装支架
的无限转动。
剪断滑环的电线
旋开滑环
（使用 螺丝刀）
轻轻取下滑环