ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第60页
保留所有 权 利 调整关节方位。 请参见: 校准关节的 说明 更改关节标识, 请参见 更改关节标识 拆除的滑环和螺 钉 手腕 和手腕 的零 件 安装塑料保护装 置。 (使用 螺丝刀,扭矩 为 ) 将电线穿过关节 ,连接并组装通信和 电源连接器。 此关节没有电缆 扎带。 注意!轻轻拉动 每根电线,确保连接 器正确连接在连 接器的塑料部分。

保留所有权利
必须更换机械零件。
必须改变输出法兰的方向
必须修改关节标识。
使用防静电指引,修改手腕,请参见: 处理易受静电损坏零件
手腕 具有滑环,用于工具安装支架
的无限转动。
剪断滑环的电线
旋开滑环
(使用 螺丝刀)
轻轻取下滑环

保留所有权利
调整关节方位。请参见: 校准关节的说明
更改关节标识,请参见 更改关节标识
拆除的滑环和螺钉
手腕 和手腕 的零件
安装塑料保护装置。
(使用 螺丝刀,扭矩为 )
将电线穿过关节,连接并组装通信和
电源连接器。
此关节没有电缆扎带。
注意!轻轻拉动每根电线,确保连接
器正确连接在连接器的塑料部分。

保留所有权利
除适用于正确关节尺寸的线束套件,建议更换时使用以经防静电认证的工具:
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间: 分钟(不包括关节拆卸时间)