ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第61页
保留所有 权 利 除适用于正确关 节尺寸的线束套件，建议更 换时使用以经防静电认证的工 具： • 压入引脚的工具 • 小扁咀钳 • 电缆扎带张紧和切 割工具 • 小平头螺丝刀 • 镊子 • 电缆槽压接工具 预计时间： 分钟（不包括关节 拆卸时间）
保留所有权利
调整关节方位。请参见： 校准关节的说明
更改关节标识，请参见 更改关节标识
拆除的滑环和螺钉
手腕 和手腕 的零件
安装塑料保护装置。
（使用 螺丝刀，扭矩为 ）
将电线穿过关节，连接并组装通信和
电源连接器。
此关节没有电缆扎带。
注意！轻轻拉动每根电线，确保连接
器正确连接在连接器的塑料部分。
保留所有权利
除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间： 分钟（不包括关节拆卸时间）
保留所有权利
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• 如图所示插入线束
• 完成后，看上去如照片所示。