ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第72页
保留所有 权 利 在更换控制箱内 部的任何组件之前，必须完全关 闭控制箱，这至关重 要。 遵循 完成重启顺序 一节中的前 个步骤。 处理易受 静电损坏零件 如何更换主机板 关闭控制器并断 开电 源线 ，打开控制器机柜，并拆 除 个梅花头螺钉 （合并 控制箱上的 个螺钉）
保留所有权利
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注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 使用两个红色电缆槽，将线束穿过上臂，
向上臂的小直径端滑动。
• 将索环推到支架上。
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
如何更换主机板
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉（合并
控制箱上的 个螺钉）
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
用于示教器显示屏的 电缆
以太网电缆至安全控制板
以太网电缆至外部连接器
黑色 电缆用于示教器 连接器
用于 连接的扁平电缆，连接示教器触控屏