ServiceManual_UR3_zh_3.2.6 - 第73页
保留所有 权 利 拆下铝盖板 从主机板上断开 电缆 连接 ： 白色插头，带白 色、棕色 、黄色和绿色电线， 电源 用于示教器显示 屏的 电缆 以太网电缆至安 全控制板 以太网电缆至外 部连接器 黑色 电缆用于示教 器 连接器 用于 连接的扁平电 缆，连接示教器触控屏
保留所有权利
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 完成重启顺序一节中的前 个步骤。
处理易受静电损坏零件
如何更换主机板
关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 个梅花头螺钉（合并
控制箱上的 个螺钉）
保留所有权利
拆下铝盖板
从主机板上断开电缆连接：
白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线， 电源
用于示教器显示屏的 电缆
以太网电缆至安全控制板
以太网电缆至外部连接器
黑色 电缆用于示教器 连接器
用于 连接的扁平电缆，连接示教器触控屏
保留所有权利
从 个固定支架上拆下 个螺钉
更换主机板。
将 根电缆插入正确的连接器。 请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主机
板上的正确连接器
重新安装 系统软件的 盘。
小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 个螺钉固定